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Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT [PDF]
, 2015 Neste trabalho é desenvolvida uma estrutura de controle de posição do tipo RASTRO e aplicada no estudo de caso com uso do manipulador robótico modelo RD5NT do fabricante Didacta Itália.
Sergio Assis Galito Araujo
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Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB [PDF]
, 2023 Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.Universidad Europea de MadridGrado en Ingeniería en ...
García Daniel, Jaime Javier
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Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico [PDF]
, 2023 Trabajo de fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Curso académico 2023[ES] Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico.[EN] Modelling, 3D printing and automation of a robotic ...
Vega Soto, Elvira
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Amplificador comutado para um atuador piezoelétrico [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2004Este trabalho tem por objetivo apresentar o estudo e o desenvolvimento de um amplificador de ...
Moia, Joabel
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Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
, 1997 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoNeste trabalho é proposto um algoritmo de controle em cascata com adaptação de parâmetros para um atuador hidráulico.
Cunha, Mauro Andre Barbosa
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Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro
, 2014 Control de un brazo robótico teleoperado mediante un ...
Sánchez Chávez, Daniel +1 more
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, 2017 El siguiente informe presenta el modelo matemático para la locomoción de un sistema robótico modular basado en el enfoque bio-inspirado, tomando como referencia el estado del arte relativo al generador central de patrones (CPG) simplificado y ...
Lancheros Guzmán, Paola Natalia +2 more
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Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Antropomórfico [PDF]
, 2014 Este artigo descreve os passos executados para a elaboração de um manipulador robótico antropomórfico, servindo como fonte didática para estudos nas disciplinas da grade de Engenharia de Controle e Automação e como base de testes para novas tecnologias ...
Biasi, Herculano H. De +2 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes [PDF]
, 2016 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +5 more
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Equipamento robótico de inspeção [PDF]
, 2015 DepositadaA presente invenção refere-se a um equipamento robótico de inspeção que compreende pelo menos um par de módulos robóticos conectados entre si por meio de uma junta articulada e dotados de pelo menos um dispositivo de deslocamento acoplado a um ...
From, Pal Johan +6 more
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