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Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

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[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots submarinos, etc.
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Controle a estrutura variável aplicado a um atuador hidráulico [PDF]

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Lopes, Luis Gustavo Cavalcanti de Oliveira
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