Results 81 to 90 of about 2,445 (130)
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. EMC.Os sistemas hidráulicos são amplamente utilizados na indústria devido à sua alta relação potência/peso, resposta rápida e alta rigidez mecânica, sendo ...
Marafon Junior, Vanderlei
core
Novas Condições para Recuperação de Estabilidade com Atuadores Virtuais Estáticos
Iury Valente de Bessa, Reinaldo Palhares
openaire +2 more sources
Caracterização experimental de um atuador penumático de baixo atrito
openaire +2 more sources
Desenvolvimento de atuadores macios para um dispositivo vestível de fisioterapia
Abstract The total or partial loss of hand functionality interferes with the performance of daily activities. These impairments can stem from traumatic accidents, neurological diseases, musculoskeletal disorders, and vascular conditions, such as Stroke (CVA).
openaire +2 more sources
Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes
Este trabalho busca desenvolver uma metodologia de projeto otimo para localizacao de material piezeletrico com efeito cisalhante para atenuar vibracoes em estruturas tridimensionais. O objetivo e determinar a localizacao otima de atuadores atraves do processo de otimizacao topologica.
Eduardo André Perondi
exaly +3 more sources
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal.
Cairo L. Nascimento Jr.
exaly +2 more sources
Some of the next articles are maybe not open access.
Related searches:
Related searches:
Determinação da deformação inicial de um Atuador Polimérico Bobinado
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020Este artigo tem como objetivo propor um método para determinar uma deformação inicial ótima para um Atuador Polimérico Bobinado (CPA), sujeito a restrições. Uma abordagem analítica é adotada para determinar soluções em estado estacionário do modelo dinâmico do sistema, composto por um modelo termoelétrico e um modelo termomecânico.
Ellen Ribeiro Lucena +3 more
openaire +1 more source
Seguimento de Referências Senoidais em Atuadores Eletromagnéticos Lineares Tubulares
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020Este trabalho apresenta uma metodologia de controle para o seguimento de referências de posição senoidais em atuadores eletromagnéticos lineares tubulares. O controlador considerado é composto por um modo ressonante em cascata com um controlador Proporcional - Derivativo (controlador PD-Ressonante) e por uma realimentação linearizante.
Ben Hur Bandeira Boff +2 more
openaire +1 more source
Estabilização Poliquadrática Local de Sistemas Sujeitos a Atuadores Saturantes
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019Larissa Soares Figueiredo +2 more
exaly +2 more sources

