Results 81 to 90 of about 2,445 (130)

Implementação de sistema de controle de força hidráulica por meio de válvula proporcional: análise em bancada de desenvolvimento de atuadores para aeronaves

open access: yes
Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. CTC. EMC.Os sistemas hidráulicos são amplamente utilizados na indústria devido à sua alta relação potência/peso, resposta rápida e alta rigidez mecânica, sendo ...
Marafon Junior, Vanderlei
core  

Novas Condições para Recuperação de Estabilidade com Atuadores Virtuais Estáticos

open access: yesAnais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
Iury Valente de Bessa, Reinaldo Palhares
openaire   +2 more sources

Desenvolvimento de atuadores macios para um dispositivo vestível de fisioterapia

open access: yes
Abstract The total or partial loss of hand functionality interferes with the performance of daily activities. These impairments can stem from traumatic accidents, neurological diseases, musculoskeletal disorders, and vascular conditions, such as Stroke (CVA).
openaire   +2 more sources

Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes

open access: yesProceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2016
Este trabalho busca desenvolver uma metodologia de projeto otimo para localizacao de material piezeletrico com efeito cisalhante para atenuar vibracoes em estruturas tridimensionais. O objetivo e determinar a localizacao otima de atuadores atraves do processo de otimizacao topologica.
Eduardo André Perondi
exaly   +3 more sources

Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação

open access: yesControle and Automacao, 2012
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal.
Cairo L. Nascimento Jr.
exaly   +2 more sources
Some of the next articles are maybe not open access.

Related searches:

Determinação da deformação inicial de um Atuador Polimérico Bobinado

Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020
Este artigo tem como objetivo propor um método para determinar uma deformação inicial ótima para um Atuador Polimérico Bobinado (CPA), sujeito a restrições. Uma abordagem analítica é adotada para determinar soluções em estado estacionário do modelo dinâmico do sistema, composto por um modelo termoelétrico e um modelo termomecânico.
Ellen Ribeiro Lucena   +3 more
openaire   +1 more source

Seguimento de Referências Senoidais em Atuadores Eletromagnéticos Lineares Tubulares

Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020
Este trabalho apresenta uma metodologia de controle para o seguimento de referências de posição senoidais em atuadores eletromagnéticos lineares tubulares. O controlador considerado é composto por um modo ressonante em cascata com um controlador Proporcional - Derivativo (controlador PD-Ressonante) e por uma realimentação linearizante.
Ben Hur Bandeira Boff   +2 more
openaire   +1 more source

Estabilização Poliquadrática Local de Sistemas Sujeitos a Atuadores Saturantes

Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019
Larissa Soares Figueiredo   +2 more
exaly   +2 more sources

Home - About - Disclaimer - Privacy