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Possibilities of using automatic systems for correcting the position of working units of tools including soil cultivation [PDF]
MATEC Web of Conferences, 2021 The progressive technical development of agriculture and the desire to increase the efficiency and quality of agrotechnical processes related to soil cultivation forces the use of more and more complex automation and robotisation processes in ...
Zawada Michał +5 more
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Applied Sciences, 2023 The need to create monitoring systems to equip the technological machinery of automated production determines the relevance of searching for parameters of acoustic signals that carry information about the course of treatment processes.
Sergey N. Grigoriev +4 more
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Development of an automatic steering test bench for tractors [PDF]
智慧农业, 2019 In recent years, the technology of automatic tractor navigation based on satellite positioning has greatly improved the efficiency and accuracy of tractor field work. Automatic steering contributes is one of the key technologies to realize the automation
Du Juan, Li Min, Jin Chengqian, Yin Xiang
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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior.
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Se introducen resultados recientes del enfoque de funcionales de Lyapunov-Krasovski de tipo completo para sistemas lineales con retardos. Se explican brevemente los principales conceptos y resultados para el caso de sistemas con un retardo así como las ...
Sabine Mondié, Marco-Antonio Gomez
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo de investigación se presenta una estrategia de control inteligente implementada en un convertidor elevador con topología de medio puente. El sistema se usa para asegurar que el convertidor funcione en modo "Soft-Switching". El primer paso
Luis Alfonso Fernandez-Serantes +2 more
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Universally distributed single-copy genes indicate a constant rate of horizontal transfer. [PDF]
PLoS ONE, 2011 Single copy genes, universally distributed across the three domains of life and encoding mostly ancient parts of the translation machinery, are thought to be only rarely subjected to horizontal gene transfer (HGT).
Christopher J Creevey +4 more
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Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Se plantea el uso de leyes multivaluadas para el control de sistemas hamiltonianos con puerto. Se muestra que, si el control multivaluado satisface la propiedad de monotonía creciente, entonces la acción de control es pasiva, el sistema en lazo cerrado ...
Fernando Castaños
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Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta un tutorial sobre un método de diseño de controladores basado en el moldeo de energía más inyección de amortiguamiento para el control de una clase de sistemas mecánicos completamente actuados y subactuados. Se proporciona un
Jesús Sandoval +2 more
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SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2021 Conditionally automated driving is expected to become available to the public in near future. However, the driver is expected to take over control from the system when a sudden system failure occurs or when the driving automation system is approaching ...
Hua Yao +3 more
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