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Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2004 La agricultura de invernadero requiere un manejo de información relacionada con el control de las condiciones ambientales interiores, las cuales deben mantenerse en rangos aceptables para propiciar un desarrollo óptimo de los cultivos.
Álvaro Llamas González +2 more
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Realimentación visual para brazos manipuladores. Un caso práctico [PDF]
, 2013 El objetivo del presente trabajo es proporcionar una implementación para un caso típico en la industria, como es el uso de sistemas de visión por parte de brazos manipuladores para la realización de tareas de montaje o ensamblado.
González Villagómez, Jesús
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Diseño de robot tipo oruga con brazo articulado [PDF]
, 2013 El levantamiento, manejo y transporte de cargas está asociado a una alta incidencia de alteraciones de la salud que afectan a la espalda. En el ámbito de la empresa, la información y el adiestramiento de las personas en las técnicas de la manutención de ...
Arboleda Gómez, Ana María +1 more
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Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial [PDF]
, 2013 En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico de corte superficial, respecto a
Borray Russi, Jorge Anibal +1 more
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AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZADO DE LA CELDA HAS-200
Redes de Ingeniería, 2013 El sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos niveles de automatización que se están implantando.
Iván Mauricio Granada +3 more
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Simulación de operación de celdas de manufactura flexible FMC, utilizando las redes de Petri [PDF]
, 2007 En este artículo se presenta un procedimiento de simulación en tiempo real para la operación de Celdas de Manufactura Flexible aplicando Redes de Petri; se utiliza el Toolbox "Petrinet" de Matlab, el cual fue desarrollado para este fin y predice el ...
Arroyave Londoño, Juan Felipe +1 more
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Revista EIA, 2010 El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo.
Edilberto Mejía +4 more
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Construcción de prototipo robot industrial cartesiano X-Y, para el trazado sobre láminas de metal [PDF]
, 2014 En la actualidad la tecnología robótica está avanzando muy rápidamente; los sistemas robóticos están siendo desarrollados cada vez más con mayor autonomía, lo cual significa un reto a involucrarse en este auge tecnológico.
Santodomingo Ceballos, Christian +1 more
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Control de una plataforma Stewart [PDF]
, 2015 La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Aristizábal Arias, Daniel +1 more
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Aprendizaje con robótica, algunas experiencias [PDF]
, 2013 Este artículo presenta el análisis de experiencias, revisadas en diversos artículos, acerca de la implementación de la robótica en la educación, con el fin de obtener referentes pertinentes para la construcción de una propuesta para el aprendizaje de la ...
Hugo Andrade Sosa +1 more
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