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Programación de un brazo robótico para manipular piezas de ajedrez [PDF]

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Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) busca la programación de un brazo robótico para jugar ajedrez. Para cumplir con el objetivo principal se plantea la integración de varias tecnologías como la de visión artificial para reconocer el tablero junto a sus ...
Chen Fernández, Gustavo   +1 more
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Diseño y programación de un brazo robótico

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Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE).
Molina Jiménez, Gabriel
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Diseño y control de un brazo robótico redundante

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Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo del presente proyecto es realizar el diseño completo de un brazo robótico redundante de 7 grados de libertad. El diseño se llevara a cabo atendiendo a las siguientes especificaciones:
Ruiz Martínez, Jesús
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Brazo robótico para el apoyo en procedimientos odontológicos

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Este artículo propone un análisis para un brazo robótico que apoye procedimientos odontológicos, como la exploración bucal y la tartrectomía. El objetivo principal fue definir las especificaciones técnicas, ergonómicas y funcionales que permitan la ...
del Valle Ramírez Sánchez, Rosa Angélica   +1 more
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Diseño y Ensamble de un Brazo Robótico Articulado Controlado por Arduino

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Brazo Robótico, Aprendizaje, Arduino, Control, Ensamble.El objetivo principal de este proyecto es diseñar, ensamblar y programar un brazo robótico articulado controlado por Arduino.
MORENO SOTO, BRAYAN STEVEN   +1 more
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Brazo Robótico de Tres Articulaciones Mediante Servomotores con Tecnología Arduino

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This study presents the construction process of a robotic arm with a length of 0.40 m and three joints. This arm is connected to an angular closing mechanical gripper, designed to perform movements and object manipulation.
Ortega Ordoñez, Roberto Carlos
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Correlación entre los índices dedo-brazo y tobillo-brazo en pacientes con diabetes mellitus tipo 2

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