Results 81 to 90 of about 1,393 (109)

Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo [PDF]

, 2019
El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar.
Termes Sabater, Jordi
core  

AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZADO DE LA CELDA HAS-200

Redes de Ingeniería, 2013
El sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos niveles de automatización que se están implantando.
Iván Mauricio Granada, Jhony Turizo, Jorge Eduardo Porras, Fernando Martínez Santa   +3 more
doaj  

DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA A MEDIÇÃO DE FORÇA E VELOCIDADE EM UMA TAREFA DE CORTE COM ESCALPELO TRANSDUCER DEVICE FOR MEASURING FORCE AND SPEED IN A TASK OF SCALPEL CUTTING

Revista EIA, 2010
El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo.
Edilberto Mejía, Jorge Mejía, Jaime Delgado, Oscar Avilés, Darío Amaya   +4 more
doaj  

Diseño y construcción de la base para el brazo robótico “UTN” [PDF]

, 2017
Diseñar y construir la base para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.El proyecto de investigación tiene como objetivo el diseño y construcción de la base para el brazo robótico UTN, con ...
Amanta Sánchez, Luis Ángel
core  

INTEGRACION DE UNA CELULA FLEXIBLE DE MECANIZADO, DE TIPO DOCENTE INTEGRATION OF A EDUCATIONAL FLEXIBLE MANUFACTURING CELL

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2007
Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadora didáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot -ER Vplus  y un riel deslizante; todos ...
Abraham Farias F, Luis Moraga G, Ambrosio Martinich L   +2 more
doaj  

Programación de un brazo robótico para manipular piezas de ajedrez [PDF]

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) busca la programación de un brazo robótico para jugar ajedrez. Para cumplir con el objetivo principal se plantea la integración de varias tecnologías como la de visión artificial para reconocer el tablero junto a sus ...
Chen Fernández, Gustavo, Cortés Arcos, Tomás   +1 more
core  

Brazo Robótico de Tres Articulaciones Mediante Servomotores con Tecnología Arduino [PDF]

This study presents the construction process of a robotic arm with a length of 0.40 m and three joints. This arm is connected to an angular closing mechanical gripper, designed to perform movements and object manipulation.
Ortega Ordoñez, Roberto Carlos
core  

[Paresis of an upper extremity. Action observation and motor imagery in recovery of patients with chronic stroke]. [PDF]

Rev Neurol
Valadez-Roque G, Cantillo-Negrete J, Carino-Escobar RI, Torres-Chávez A.   +3 more
europepmc   +1 more source

Desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico [PDF]

El presente trabajo de titulación se enfoca en el desarrollo de un sistema de imitación de movimientos basado en visión artificial para el control de un brazo robótico.
Vera Morales, Josue Enrique, Espinoza Arroyo, Marco Vinicio   +1 more
core  

Some of the next articles are maybe not open access.

Related searches:

Velocidad de onda de pulso brazo-tobillo con un dispositivo propio

Revista Clinica Espanola, 2021
Enrique Morales, Enrique Rodilla, J F Sanchez Muñoz-Torrero   +2 more
exaly