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ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
Lámpsakos, 2011 En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis din&
JAIME ALBERTO GUZMÁN +2 more
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BRAZO ROBÓTICO DE BAJO COSTE PARA LA DOCENCIA UNIVERSITARIA
, 2023 Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Julio Manuel Vega PérezDiseño, construcción y programación de un brazo robótico industrial de bajo coste impreso en 3D para utilizar en la ...
Pérez Bohoyo, Vidal
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Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro
, 2014 Control de un brazo robótico teleoperado mediante un ...
Sánchez Chávez, Daniel +1 more
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ACTUALIZACIÓN DE BRAZO ROBÓTICO CRS F3 A ROBOT COLABORATIVO. [PDF]
, 2017 ResumenEn este trabajo se presenta la realización del control de un robot CRS F3 desde un dispositivo móvil en sus modos “world” y “joint”, por medio de bluetooth y un Arduino Mega para la transmisión de datos desde el celular hasta la computadora, donde
Zavala Villalpando, José Guadalupe +3 more
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación ...
Nelson Santiago Giraldo Bustamante +1 more
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Arquitectura y ornamento: subjetividad orientada a los objetos y política del post-trabajo
Anales de Investigación en Arquitectura, 2019 Según Antonie Picon en Ornament: the politics of architecture and subjectivity, el retorno de la ornamentación como práctica en la arquitectura contemporánea tiene una serie de continuidades con el ornamento clásico en términos de subjetividad y política.
Mariana Righi
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaObjectives: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2016 Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo.
Saravana Mohan Mariappan +1 more
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Diseño y construcción del gripper para el brazo robótico “UTN” [PDF]
, 2017 Diseñar y construir el gripper para un prototipo de brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de un Gripper o pinza como efector final para el brazo ...
Proaño Lapuerta, Edison Andrés
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