Ajuste de equipo de medición por ultrasonido usando un brazo robótico [PDF]
, 2018 Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de apoyo para el ajuste de equipos de inspección por ultrasonido usando un brazo robótico de cinco grados de libertad.
Arroyo Torres, Francisco
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Diseño y construcción de un brazo robótico controlado mediante Arduino [PDF]
, 2021 [ES] El objetivo del proyecto es diseñar, fabricar y controlar un brazo robótico con el fin de emular tareas de manipulación de objetos. El brazo robótico se inspira en el diseño del Robot Curiosity y en el modelo KUKA, usado en misiones espaciales ...
Pascual Griñán, Ferran
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Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
Ingenio Magno, 2011 Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema.
Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres
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ACTUALIZACIÓN DE BRAZO ROBÓTICO CRS F3 A ROBOT COLABORATIVO. [PDF]
, 2017 ResumenEn este trabajo se presenta la realización del control de un robot CRS F3 desde un dispositivo móvil en sus modos “world” y “joint”, por medio de bluetooth y un Arduino Mega para la transmisión de datos desde el celular hasta la computadora, donde
Zavala Villalpando, José Guadalupe +3 more
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
Lámpsakos, 2011 En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis din&
JAIME ALBERTO GUZMÁN +2 more
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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Diseño y construcción del gripper para el brazo robótico “UTN” [PDF]
, 2017 Diseñar y construir el gripper para un prototipo de brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.El objetivo del proyecto es el diseño y construcción de un Gripper o pinza como efector final para el brazo ...
Proaño Lapuerta, Edison Andrés
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Arquitectura y ornamento: subjetividad orientada a los objetos y política del post-trabajo
Anales de Investigación en Arquitectura, 2019 Según Antonie Picon en Ornament: the politics of architecture and subjectivity, el retorno de la ornamentación como práctica en la arquitectura contemporánea tiene una serie de continuidades con el ornamento clásico en términos de subjetividad y política.
Mariana Righi
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Diseño y programación de un brazo robótico [PDF]
Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE).
Molina Jiménez, Gabriel
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