Kit de robótica educativa para la enseñanza en centros escolares públicos : en vínculo con el MINED [PDF]
En los últimos años se han desarrollado, innumerables aplicaciones, en las que es necesario contar con los conocimientos básicos en el desarrollo y programación de microcontroladores.
Gámez López, Manuel de Jesús +1 more
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Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema.
Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres
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Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos [PDF]
Número de publicación: ES2470915 A1 (24.06.2014) También publicado como: ES2470915 B2 (20.01.2015) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201300030 (21.12.2012)Acoplamiento flexible de seguridad frente a impactos, del tipo de los ...
Giménez Fernández, Antonio +1 more
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Machine learning algorithms for data analysis and prediction [PDF]
Actualmente podemos ver que hemos entrado en una nueva era de información en la que las compañías conocen de antemano nuestras preferencias y de acuerdo con nuestro comportamiento en la red, pueden predecir qué productos preferimos antes de su ...
Sandoval Serrano, Lilian Judith
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Programación y robótica educativa: enfoque didáctico-técnico y experiencias de aula [PDF]
En esta comunicación vamos analizar los antecedentes de la robótica, aproximándonos al concepto de robótica educativa. Posteriormente, haremos una semblanza de las teorías didácticas relacionadas con este tópico, junto con aspectos de carácter técnico ...
Cebrian-de-la-Serna, Manuel +2 more
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Las aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis din&
JAIME ALBERTO GUZMÁN +2 more
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Control visual embebido en dispositivo FPGA [PDF]
El objetivo principal del siguiente proyecto es el diseño e implementación de un controlador visual basado en imagen clásico, embebido en un dispositivo reconfigurable FPGA.
Alacid Soto, Beatriz
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Modelado y recreación de la estación espacial internacional [PDF]
La Estación Espacial Internacional (ISS) es considerada un símbolo de cooperación internacional y podría decirse que es la misión espacial más relevante desde la caída del Telón de Acero que dividió al mundo.
García Guirao, Daniel
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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