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CyberKnife Radiosurgery for refractory bilateral trigeminal neuralgia. Case report. [PDF]
Colomb Med (Cali), 2022 Luna AL +3 more
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PROCESAMIENTO DE SEÑALES EMG EN UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL NEURONAL DE UN BRAZO ROBÓTICO [PDF]
, 2018 El objetivo de este trabajo es adquirir las señales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de al menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robótico. Para esto, se diseñó la adquisición y
Ortiz Sandoval, Jesús +2 more
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Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II [PDF]
, 2014 Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un algoritmo usando la tarjeta de desarrollo DE0-Nano de Cyclone IV de Altera, que nos va a permitir controlar los movimientos del brazo robótico de forma inalámbrica en modo manual o automático ...
Sandoya Tinoco, Ivan Alejandro +3 more
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Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS
Visión Electrónica, 2008 El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en
Emil J. Guerra M.
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Ingeniería Mecánica, 2015 En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre
Germán Buitrago Salazar +1 more
doaj
Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaResumen: Objetivos: Resultados clínicos, radiológicos y funcionales de la primera serie española de pacientes intervenidos de artroplastia total de cadera (ATC) asistida mediante brazo robótico Mako® (Stryker) del Hospital Clínico San Carlos (HCSC) de ...
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes [PDF]
, 2016 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +5 more
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Construcción de un brazo robótico con impresión en 3D. [PDF]
, 2022 Trabajo de Fin de Grado. Grado en Ingeniería Informática. Curso académico 2021-2022.[ES]La impresión 3D se ha abaratado mucho en los últimos 10 años, pasando de ser maquinas industriales a parecer kits DIY (Do It Yourself) relativamente baratos ...
Paniagua Herrero, Pablo
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Diseño y montaje de brazo robótico móvil: Desarrollo de un plugin del simulador VREP para el control del brazo robótico [PDF]
, 2015 [ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots submarinos, etc.
Elesgaray Susierra, Oihan
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pArm – sistema informático empotrado para gobernar un brazo robótico de diseño abierto [PDF]
, 2020 En este documento se va a tratar el desarrollo del pArm, un proyecto integral de ingeniería en el que se modela, diseña y construye un brazo robótico utilizando tecnología de impresión 3D como base.
Stanescu, Mihai Octavian +2 more
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