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Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS
Visión Electrónica, 2008 El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en
Emil J. Guerra M.
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Ingeniería Mecánica, 2015 En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre
Germán Buitrago Salazar +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaResumen: Objetivos: Resultados clínicos, radiológicos y funcionales de la primera serie española de pacientes intervenidos de artroplastia total de cadera (ATC) asistida mediante brazo robótico Mako® (Stryker) del Hospital Clínico San Carlos (HCSC) de ...
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
Ingenio Magno, 2011 Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema.
Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes [PDF]
, 2016 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +5 more
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PROCESAMIENTO DE SEÑALES EMG EN UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL NEURONAL DE UN BRAZO ROBÓTICO [PDF]
, 2018 El objetivo de este trabajo es adquirir las señales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de al menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robótico. Para esto, se diseñó la adquisición y
Ortiz Sandoval, Jesús +2 more
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Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II [PDF]
, 2014 Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un algoritmo usando la tarjeta de desarrollo DE0-Nano de Cyclone IV de Altera, que nos va a permitir controlar los movimientos del brazo robótico de forma inalámbrica en modo manual o automático ...
Sandoya Tinoco, Ivan Alejandro +3 more
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Diseño y programación de un brazo robótico
, 2017 Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE).
Molina Jiménez, Gabriel
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Ajuste de equipo de medición por ultrasonido usando un brazo robótico [PDF]
, 2018 Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de apoyo para el ajuste de equipos de inspección por ultrasonido usando un brazo robótico de cinco grados de libertad.
Arroyo Torres, Francisco
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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