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Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos [PDF]
, 2013 Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya ...
Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo +1 more
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Robot clasificador por tamaño [PDF]
, 2010 tool the robot arm Scorbot-ER 4u, which has been used to simulate one of the tasks that are very used in industry, in this case we made a classifier size, in which the robot arm collected the ball and tries to put in the correct place.
Otero Cruz, Amaury Miguel +1 more
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Diseño e implementación de una plataforma de Stewart [PDF]
, 2013 Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia ...
Guacaneme González, José Vicente +1 more
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Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS
Visión Electrónica, 2008 El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en
Emil J. Guerra M.
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Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable [PDF]
, 2013 Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado ...
Hurtado Erasso, Camilo Andrés +1 more
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Plataforma de Software para Modelado y Simulación de Robots Manipuladores [PDF]
, 2004 El presente articulo describe las principales partes que conforman el sistema modular de software incorporados en ROBOMOSP [1], una plataforma que se constituye en un entorno ideal para: el diseño de robots manipuladores, el entrenamiento fuera de línea ...
Correa Caicedo, Juan Fernando +3 more
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Ingeniería Mecánica, 2015 En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre
Germán Buitrago Salazar +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaResumen: Objetivos: Resultados clínicos, radiológicos y funcionales de la primera serie española de pacientes intervenidos de artroplastia total de cadera (ATC) asistida mediante brazo robótico Mako® (Stryker) del Hospital Clínico San Carlos (HCSC) de ...
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos [PDF]
, 2019 La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante.
Rosell Gratacòs, Jan +1 more
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Modelo de un proceso productivo de embotellamiento y sellado de líquidos, mediante la integración de la estación de flujo continuo (MPSª PA) al C.I.M. del Centro tecnológico de Automatización Industrial -C.T.A.I.- [PDF]
, 2010 Ingeniero (a ...
Jaramillo Sanín, Juliana +1 more
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