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Diseño y programación de un brazo robótico [PDF]
, 2017 Este Trabajo de Final de Grado “Diseño y programación de un brazo robótico” ha sido realizado de forma conjunta entre la empresa Visyon360 y el departamento de Expresión Gráfica (EGE) de la Escuela de Ingeniería de Barcelona Este (EEBE).
Molina Jiménez, Gabriel
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Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010 Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar.
Sandra Nope +2 more
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Prototipo brazo robótico. [PDF]
, 2013 La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con
Torres Pérez, Miguel Ángel +3 more
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Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
Revista UIS Ingenierías, 2018 Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados.
Cristhian Riaño +2 more
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Control de un brazo robótico teleoperado mediante un acelerómetro [PDF]
, 2014 Control de un brazo robótico teleoperado mediante un ...
Sánchez Chávez, Daniel +1 more
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Universita Ciencia, 2014 Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico-humano para la réplica ajustada a un prototipo de brazo robot” contiene 2 líneas de investigación que son: mecánico y computacional.
Rolando Daniel Gutiérrez Ortega +1 more
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Redes de Ingeniería, 2013 A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado ...
Paola Andrea Rey Molina, Karent Urrego
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BRAZO ROBÓTICO DE BAJO COSTE PARA LA DOCENCIA UNIVERSITARIA [PDF]
, 2023 Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Julio Manuel Vega PérezDiseño, construcción y programación de un brazo robótico industrial de bajo coste impreso en 3D para utilizar en la ...
Pérez Bohoyo, Vidal
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Ingenio Magno, 2014 Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de ...
Alfredo Jose Marquez +2 more
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Prospectiva, 2017 En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales ...
Jhon Alejandro Montañez Barrera +1 more
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