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Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping [PDF]
, 2019 Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente.
Krus, Anne +3 more
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Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
Revista UIS Ingenierías, 2018 Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados.
Cristhian Riaño +2 more
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Universita Ciencia, 2014 Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico-humano para la réplica ajustada a un prototipo de brazo robot” contiene 2 líneas de investigación que son: mecánico y computacional.
Rolando Daniel Gutiérrez Ortega +1 more
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Desarrollo de una interfaz de movimiento basada en la estimación de los parámetros cinéticos del modelo de un brazo humano en software [PDF]
, 2013 Este trabajo presenta el desarrollo una aplicación en software para la estimación de algunos parámetros cinéticos de un modelo de un brazo humano a partir de imágenes. Se hace énfasis en la utilización de un espacio de color independiente del dispositivo
Gaitán Forero, Daniel +1 more
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Redes de Ingeniería, 2013 A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado ...
Paola Andrea Rey Molina, Karent Urrego
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MYOARM: prótesis robótica con sensado emg y entrenamiento con redes neuronales [PDF]
, 2019 El proyecto consiste en la creación de un brazo robótico controlado remotamente a través de un brazalete desarrollado por Thalmic Labs, el cual es capaz de leer los biopotenciales de los músculos residentes del muñón de los usuarios.
Beltrán, Ana M. (Coordinador) +5 more
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Ingenio Magno, 2014 Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de ...
Alfredo Jose Marquez +2 more
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Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada [PDF]
, 2013 El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de ...
Madueño Ortega, Martín
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Prospectiva, 2017 En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales ...
Jhon Alejandro Montañez Barrera +1 more
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CyberKnife Radiosurgery for refractory bilateral trigeminal neuralgia. Case report. [PDF]
Colomb Med (Cali), 2022 Luna AL +3 more
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