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Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos.
Estefan Iván Cisternas Velásquez, Julio Andrés del Río Caldumbide, Álvaro Javier Prado Romo, Oswaldo Aníbal Menéndez Granizo   +3 more
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Dimensionamiento de un brazo robótico de dos grados de libertad para registro de imágenes en un invernadero

Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2004
La agricultura de invernadero requiere un manejo de información relacionada con el control de las condiciones ambientales interiores, las cuales deben mantenerse en rangos aceptables para propiciar un desarrollo óptimo de los cultivos.
Álvaro Llamas González, Abraham Rojano Aguilar, Raquel Salazar Moreno   +2 more
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AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZADO DE LA CELDA HAS-200

Redes de Ingeniería, 2013
El sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos niveles de automatización que se están implantando.
Iván Mauricio Granada, Jhony Turizo, Jorge Eduardo Porras, Fernando Martínez Santa   +3 more
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DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA LA MEDICIÓN DE FUERZA Y VELOCIDAD EN UNA TAREA DE CORTE CON ESCALPELO DISPOSITIVO TRANSDUCTOR PARA A MEDIÇÃO DE FORÇA E VELOCIDADE EM UMA TAREFA DE CORTE COM ESCALPELO TRANSDUCER DEVICE FOR MEASURING FORCE AND SPEED IN A TASK OF SCALPEL CUTTING

Revista EIA, 2010
El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo.
Edilberto Mejía, Jorge Mejía, Jaime Delgado, Oscar Avilés, Darío Amaya   +4 more
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INTEGRACION DE UNA CELULA FLEXIBLE DE MECANIZADO, DE TIPO DOCENTE INTEGRATION OF A EDUCATIONAL FLEXIBLE MANUFACTURING CELL

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2007
Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadora didáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot -ER Vplus  y un riel deslizante; todos ...
Abraham Farias F, Luis Moraga G, Ambrosio Martinich L   +2 more
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[Paresis of an upper extremity. Action observation and motor imagery in recovery of patients with chronic stroke]. [PDF]

Rev Neurol
Valadez-Roque G, Cantillo-Negrete J, Carino-Escobar RI, Torres-Chávez A.   +3 more
europepmc   +1 more source

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Enrique Morales, Enrique Rodilla, Sérgio Rico Martin   +2 more
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