Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Revista de Iniciación Científica, 2020 Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad.
Alessandro Saffioti +2 more
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Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio [PDF]
, 2015 El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de ...
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Estudio, diseño y desarrollo de una maqueta para la promoción de estudios universitarios en EPSEVG [PDF]
, 2017 El siguiente proyecto consiste en el análisis de los intereses tecnológicos de los estudiantes que van a comenzar una formación universitaria con la finalidad de desarrollar una maqueta que refleje el carácter multidisciplinar y distintivo de la ...
Clavero Carrascull, Carlos +1 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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Sistema de control de un brazo robótico seguidor de objetos [PDF]
, 2013 A lo largo del documento se trataran los aspectos necesarios para el desarrollo del sistema del brazo robótico, se inicia con un capitulo introductorio, posteriormente se despliegan tres capítulos que contienen información técnica y teórica sobre el ...
Daraviña Peña, Giancarlo +1 more
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Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica [PDF]
, 2012 El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos.
Pizarro de la Hoz, Vladimir +1 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
Visión Electrónica, 2022 En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad ...
Luini Leonardo Hurtado-Cortés +2 more
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Control neuromórfico del brazo robótico BIOROB del Citec de la Universidad de Bielefeld [PDF]
, 2019 Los sistemas neuronales biológicos responden a estímulos de una forma rápida y eficiente en el movimiento motor del cuerpo, comparado con los sistemas robóticos clásicos, los cuales requieren una capacidad de computación mucho más elevada.
Beltrán, Ana M. (Coordinador) +6 more
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