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Control de un brazo robótico mediante cámara on-board [PDF]
, 2019 El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como finalidad la localización y recogida de un objeto por un brazo robótico en tiempo real. Este proyecto se plantea también como una forma de ampliar los conocimientos que adquieren los alumnos en las ...
Hernández Marrero, Rafael
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Control y automatización de un brazo robótico
, 2022 El presente proyecto de aplicación profesional aborda el desarrollo y optimización del sistema de control de un brazo robótico de tres grados de libertad, con la finalidad de brindar una herramienta didáctica para los estudiantes de ingeniería del ITESO.
Caro-Vázquez, Aldo
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Prototipo brazo robótico. [PDF]
, 2013 La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con
Torres Pérez, Miguel Ángel +3 more
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Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Revista de Iniciación Científica, 2020 Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad.
Alessandro Saffioti +2 more
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, 2016 "El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para ...
Kipen, Javier, Lifschitz, Tobías
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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PicassoBotZ : Un brazo robótico que realiza retratos [PDF]
, 2022 En este documento se describe el trabajo realizado en el proyecto PicassoBotZ, en el cual se propone la construcción y programación de un brazo robótico capaz de realizar retratos de personas, imitando el dibujo humano. El objetivo principal del proyecto
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Programación Algorítmica de un brazo robótico.
, 2023 Este proyecto de fin de grado es una programación algorítmica de un brazo robótico, que se divide en dos programas. Dichos programas, serán ejecutados gracias a la ayuda de un brazo robótico (Omron TM5) que, en este caso, posee también una cámara de ...
Vera-Maric, A. (Analucía) +1 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90. [PDF]
, 2006 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.Con este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de ...
Guillén-Rojas, Gabriel
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