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Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía
Iatreia, 2001 <p>Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de<br />brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en ...
Andrés Torres +5 more
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Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010 Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar.
Sandra Nope +2 more
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Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico
Revista UIS Ingenierías, 2018 Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados.
Cristhian Riaño +2 more
doaj +1 more source
Redes de Ingeniería, 2013 A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado ...
Paola Andrea Rey Molina, Karent Urrego
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Universita Ciencia, 2014 Este trabajo basado en la investigación denominada “Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico-humano para la réplica ajustada a un prototipo de brazo robot” contiene 2 líneas de investigación que son: mecánico y computacional.
Rolando Daniel Gutiérrez Ortega +1 more
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Ingenio Magno, 2014 Este artículo presenta la metodología utilizada para modelar y construir un prototipo de un brazo robótico asistencial el cual es capaz de ayudar a personas con limitaciones de movilidad en sus tareas cotidianas como la alimentación y cepillado de ...
Alfredo Jose Marquez +2 more
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Prospectiva, 2017 En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales ...
Jhon Alejandro Montañez Barrera +1 more
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CyberKnife Radiosurgery for refractory bilateral trigeminal neuralgia. Case report. [PDF]
Colomb Med (Cali), 2022 Luna AL +3 more
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Revista Colombiana de Tecnologías de AvanzadaEste artículo presenta el diseño e implementación de un prototipo para la identificación, manipulación y transporte de objetos, orientado a simular un proceso industrial de clasificación y control de calidad.
Diego Alejandro Landinez Quintero +2 more
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Reconocimiento de primitivas 3D, usando autocorrelación y ANFIS
Visión Electrónica, 2008 El presente trabajo muestra una metodología para el reconocimiento y clasificación de cuatro, primitivas tridimensionales como son: cilindro, cubo, esfera y cono, las cuales están contenidas en imágenes de 128X128 píxeles. La metodología se fundamenta en
Emil J. Guerra M.
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