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NOVASINERGIA, 2020 Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF).
Sandino Torres , Santiago C. Gutiérrez
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Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford [PDF]
, 2020 En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg.
Montes Franceschi, Héctor
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Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica
Programación Matemática y Software, 2022 Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento
Darvi Echeverría Sosa +6 more
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Estudio e Implementación de un Brazo Robótico con reconocimiento de Voz para la Escuela de Ingeniería en Sistemas de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador Sede Ambato [PDF]
, 2007 1. Proyectos de investigación 2. Introducción a la robótica 3. Implementación del brazo robótico 4. Verificación y verificación 5. Conclusiones y recomendaciones.La robótica es una nueva tendencia tecnológica que hoy en día en nuestro país ha ido ...
Sánchez Vayas, Javier Nicolás
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Brazo robótico controlado por electromiografía [PDF]
, 2012 En el presente trabajo se describe la construcción de un brazo robótico controlado por señales Electromiográficas EMG, las cuales son tomadas por los electrodos que son conectados al brazo del paciente.
Cabrera Hurtado, Gabriel +2 more
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Control de un brazo robótico mediante cámara on-board [PDF]
, 2019 El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como finalidad la localización y recogida de un objeto por un brazo robótico en tiempo real. Este proyecto se plantea también como una forma de ampliar los conocimientos que adquieren los alumnos en las ...
Hernández Marrero, Rafael
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Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Revista de Iniciación Científica, 2020 Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad.
Alessandro Saffioti +2 more
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Diseño y estudio de un brazo robótico impreso en 3D [PDF]
, 2020 [ES] El proyecto realizará un estudio de la impresion 3D de un brazo robótico, donde se estudian las posibles aplicaciones en la empresa.[EN] The project will carry out a study of the 3D printing of a robotic arm, where the possible applications in the ...
Con García, Daniel de
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PicassoBotZ : Un brazo robótico que realiza retratos [PDF]
, 2022 En este documento se describe el trabajo realizado en el proyecto PicassoBotZ, en el cual se propone la construcción y programación de un brazo robótico capaz de realizar retratos de personas, imitando el dibujo humano. El objetivo principal del proyecto
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