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Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía [PDF]
Iatreia, 2001 <p>Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de<br />brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en ...
Andrés Torres +5 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT [PDF]
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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, 2023 El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora.
Coraizaca Coyago, Erika Samantha +3 more
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Control y automatización de un brazo robótico [PDF]
, 2022 El presente proyecto de aplicación profesional aborda el desarrollo y optimización del sistema de control de un brazo robótico de tres grados de libertad, con la finalidad de brindar una herramienta didáctica para los estudiantes de ingeniería del ITESO.
Caro-Vázquez, Aldo
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Programación Algorítmica de un brazo robótico. [PDF]
, 2023 Este proyecto de fin de grado es una programación algorítmica de un brazo robótico, que se divide en dos programas. Dichos programas, serán ejecutados gracias a la ayuda de un brazo robótico (Omron TM5) que, en este caso, posee también una cámara de ...
Vera-Maric, A. (Analucía) +1 more
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Control de un brazo robótico controlado con gestos manuales [PDF]
, 2023 El proyecto parte de una estructura de un brazo robótico sin electrónica. Se ha de diseñar el sistema electrónico que controla el brazo y el control del mismo brazo de forma inalámbrica a partir de un guante con ...
Martínez Becerra, Javier
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Brazo robótico controlado remotamente [PDF]
, 2016 En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario.
Gustà Caballero, Aarón
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Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
Ontare, 2015 ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de
Frank Flórez Montes +1 more
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Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB [PDF]
, 2023 Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.Universidad Europea de MadridGrado en Ingeniería en ...
García Daniel, Jaime Javier
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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial
Visión Electrónica, 2018 En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares.
Robinson Jiménez Moreno +2 more
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