Results 11 to 20 of about 5,101 (114)
Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
Ontare, 2015 ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de
Frank Flórez Montes +1 more
doaj +1 more source
Da Vinci robot-assisted radical prostatectomy: initial experience in 50 consecutive cases [PDF]
, 2011 Indexación: Web of Science; ScieloObjective: To report our initial experience in 50 cases submitted to a Robotic Radical Prostatectomy (RRP), evaluating results and the learning curve.
Castilo C., Octavio A. +6 more
core +1 more source
Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial
Visión Electrónica, 2018 En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares.
Robinson Jiménez Moreno +2 more
doaj +1 more source
NOVASINERGIA, 2020 Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF).
Sandino Torres , Santiago C. Gutiérrez
doaj +1 more source
Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica
Programación Matemática y Software, 2022 Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento
Darvi Echeverría Sosa +6 more
doaj
Prototipo brazo robótico. [PDF]
, 2013 La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con
García Segura, Fernando Alberto +3 more
core
Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad [PDF]
, 2011 El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad.
Aguirre Gil, Iñaki +2 more
core +5 more sources
Diseño de un robot antropomórfico de propósito general [PDF]
, 2013 En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki RS03N existente en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira.
Rodríguez Pérez, Carlos Andrés
core
Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) [PDF]
, 2008 El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software.
Castagnola, Juan Luis +4 more
core
Diseño, construccuón y control de un brazo robótico [PDF]
, 2014 The current project consists in the design, construction and control of an automated robotic arm with four degrees of freedom. Principles of mechanics are used to construct the design and simulation of the system, along with an extensive knowledge in ...
Alonzo Villegas, Freddy Mosíah +1 more
core