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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes [PDF]

Mundo Fesc, 2017
En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica, Nelson Enrique Contreras Reyes, Jair Elías Araujo Vargas   +2 more
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Kirubot: brazo robótico ayudante en cirugía

Iatreia, 2001
<p>Los objetivos son el diseño y construcción de un prototipo de<br />brazo robótico controlado por instrumentación virtual para la realización de procedimientos quirúrgicos, diseñar un sistema de navegación para ubicación de coordenadas en ...
Andrés Torres, Hernán Posada, Vera Pérez, Carlos Arango, Abraham Arana, Sergio Mejía   +5 more
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Brazo robótico [PDF]

, 2023
El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora.
Coraizaca Coyago, Erika Samantha, Guanoquiza Bueno, Mayra Michelle, Maza Puma, Michelle Daniela, Zea Nieto, Alejandra Elizabeth   +3 more
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Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS

Ontare, 2015
ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de
Frank Flórez Montes, Jhon Alexander Taborda Giraldo   +1 more
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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial

Visión Electrónica, 2018
En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares.
Robinson Jiménez Moreno, Oscar Avilés, Diana Marcela Ovalle   +2 more
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Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi

NOVASINERGIA, 2020
Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF).
Sandino Torres , Santiago C. Gutiérrez
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Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica

Programación Matemática y Software, 2022
Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento
Darvi Echeverría Sosa, Alejo Mosso Vázquez, Roberto Iván Dzul Durán, Jimer Emir Loria Yah, Gerardo Israel de Atocha Pech Caraveo, Carlos Alberto Decena Chan, Ramiro José González Horta   +6 more
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Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB [PDF]

, 2023
Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.Universidad Europea de MadridGrado en Ingeniería en ...
García Daniel, Jaime Javier
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Brazo robótico controlado por electromiografía [PDF]

, 2012
En el presente trabajo se describe la construcción de un brazo robótico controlado por señales Electromiográficas EMG, las cuales son tomadas por los electrodos que son conectados al brazo del paciente.
Cabrera Hurtado, Gabriel, Padilla Mayorga, Rafael, Villamizar Pinzón, Javier   +2 more
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Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford [PDF]

, 2020
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg.
Montes Franceschi, Héctor
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