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Prototipado virtual de un controlador por etapas para un brazo robótico en una aplicación AS/RS
Ontare, 2015 ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA En este trabajo, se presentan los procesos de diseño y prototipado rápido de un controlado por etapas, para un brazo robótico de un sistema de búsqueda y recuperación automático (ASLRS) de
Frank Flórez Montes +1 more
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Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial
Visión Electrónica, 2018 En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares.
Robinson Jiménez Moreno +2 more
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NOVASINERGIA, 2020 Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF).
Sandino Torres , Santiago C. Gutiérrez
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Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica
Programación Matemática y Software, 2022 Este artículo expone el desarrollo de una plataforma robótica didáctica. El propósito de la plataforma es realizar trabajos experimentales que permitan la ejecución y evaluación de tareas específicas relacionadas con la cinemática y control de movimiento
Darvi Echeverría Sosa +6 more
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect
Revista de Iniciación Científica, 2020 Actualmente el uso de robots en la industria de manufactura requiere que el operador se separe del mismo mediante vallas o barreras físicas por temas de seguridad.
Alessandro Saffioti +2 more
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
Visión Electrónica, 2022 En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad ...
Luini Leonardo Hurtado-Cortés +2 more
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Revista UIS Ingenierías, 2019 En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos.
Kevin Morales +2 more
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