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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
Mundo Fesc, 2017 En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado.
Diego Andrés Vera Mujica +2 more
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90. [PDF]
, 2006 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.Con este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de ...
Guillén-Rojas, Gabriel
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SELECCIÓN Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS A PARTIR DE SU FORMA GEOMÉTRICA Y COLOR POR MEDIO DE UN BRAZO ROBÓTICO [PDF]
, 2010 "Este trabajo está enfocado en la selección de objetos tomando en cuenta su forma y color para, posteriormente, ser manipulados por un brazo robótico, con esto se puede lograr la automatización en procesos de empaque, control de calidad por detección de ...
CESAR PAUL CARRILLO DELGADO
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Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
Visión Electrónica, 2022 En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad ...
Luini Leonardo Hurtado-Cortés +2 more
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Revista UIS Ingenierías, 2019 En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos.
Kevin Morales +2 more
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Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs [PDF]
, 2008 Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos
Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda +2 more
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Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico [PDF]
, 2023 Trabajo de fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Curso académico 2023[ES] Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico.[EN] Modelling, 3D printing and automation of a robotic ...
Vega Soto, Elvira
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Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u [PDF]
, 2011 Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto.
Morán Briones, Leonardo Miguel +2 more
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DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO PARA APLICACIONES FITOSANITARIAS [PDF]
, 2012 El objetivo de la presente tesina de máster es el diseño de un brazo robótico cuyo elemento terminal es un aplicador de rayos microondas como tratamiento para la eliminación de carcoma en estructuras.Aristizabal Torres, D. (2009).
Aristizabal Torres, Daniel
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Armlab: brazo robótico controlado vía web para laboratorios remotos. [PDF]
, 2023 La inversión en la tecnología de la maquinaria industrial ha avanzado, junto con las necesidades que se van presentando. La educación a distancia es cada vez más usada, así como el uso compartido de laboratorios entre instituciones, es por ello que el ...
Cardona Giraldo, Jader
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