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Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
Visión Electrónica, 2022 En este artículo se presenta la automatización implementada a través de una serie de proyectos orientados hacia el continuo mejoramiento y desarrollo de los sistemas didácticos presentes en celdas de manufactura flexibles HAS200 de la Facultad ...
Luini Leonardo Hurtado-Cortés +2 more
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Revista UIS Ingenierías, 2019 En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos.
Kevin Morales +2 more
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SELECCIÓN Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS A PARTIR DE SU FORMA GEOMÉTRICA Y COLOR POR MEDIO DE UN BRAZO ROBÓTICO [PDF]
, 2010 "Este trabajo está enfocado en la selección de objetos tomando en cuenta su forma y color para, posteriormente, ser manipulados por un brazo robótico, con esto se puede lograr la automatización en procesos de empaque, control de calidad por detección de ...
CESAR PAUL CARRILLO DELGADO
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Control de un brazo robótico controlado con gestos manuales
, 2023 El proyecto parte de una estructura de un brazo robótico sin electrónica. Se ha de diseñar el sistema electrónico que controla el brazo y el control del mismo brazo de forma inalámbrica a partir de un guante con ...
Martínez Becerra, Javier
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Brazo robótico controlado remotamente
, 2016 En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario.
Gustà Caballero, Aarón
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Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs [PDF]
, 2008 Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos
Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda +2 more
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Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010 Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar.
Sandra Nope +2 more
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Identificación y transporte de cilindros acorde al color utilizando el brazo robot scorbot-er 4u [PDF]
, 2011 Este proyecto es una aplicación real, utilizando el brazo robot Scorbot-ER 4u y sus accesorios. En primer lugar se describirá un resumen de lo que es el brazo robótico y los accesorios utilizados en este proyecto.
Morán Briones, Leonardo Miguel +2 more
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Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico [PDF]
, 2023 Trabajo de fin de Grado. Grado en Ingeniería Mecánica. Curso académico 2023[ES] Modelado, impresión 3D y automatización de un brazo robótico.[EN] Modelling, 3D printing and automation of a robotic ...
Vega Soto, Elvira
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, 2007 1. Proyectos de investigación 2. Introducción a la robótica 3. Implementación del brazo robótico 4. Verificación y verificación 5. Conclusiones y recomendaciones.La robótica es una nueva tendencia tecnológica que hoy en día en nuestro país ha ido ...
Sánchez Vayas, Javier Nicolás
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