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Ingeniería Mecánica, 2015 En este trabajo se presentan los resultados de un sistema servocontrol visual de un brazo robótico de seis grados de libertad. Para esto, se utiliza una red neuronal de tipo feed forward, entrenada por back propagation, para determinar la distancia entre
Germán Buitrago Salazar +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaResumen: Objetivos: Resultados clínicos, radiológicos y funcionales de la primera serie española de pacientes intervenidos de artroplastia total de cadera (ATC) asistida mediante brazo robótico Mako® (Stryker) del Hospital Clínico San Carlos (HCSC) de ...
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.
Ingenio Magno, 2011 Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema.
Edgar Andrés Gutiérrez Cáceres
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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Revista EIALas aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control
Germán Darío Buitrago Salazar +1 more
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ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
Lámpsakos, 2011 En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis din&
JAIME ALBERTO GUZMÁN +2 more
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Modelado y simulación de un brazo robótico mediante el uso de SimMechanics de Matlab
Ciencia e Ingeniería, 2017 El siguiente artículo se estudiara a detalle la realización del proceso de modelado de un manipulador robótico en configuración antropomórfica con tres articulaciones de revolución o revolutas, correspondientes a tres grados de libertad «3DoF», está vez ...
Sergio Velásquez +2 more
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Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación ...
Nelson Santiago Giraldo Bustamante +1 more
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Arquitectura y ornamento: subjetividad orientada a los objetos y política del post-trabajo
Anales de Investigación en Arquitectura, 2019 Según Antonie Picon en Ornament: the politics of architecture and subjectivity, el retorno de la ornamentación como práctica en la arquitectura contemporánea tiene una serie de continuidades con el ornamento clásico en términos de subjetividad y política.
Mariana Righi
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaObjectives: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2016 Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo.
Saravana Mohan Mariappan +1 more
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