Results 71 to 80 of about 20,199 (107)
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaDurante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos.
Estefan Iván Cisternas Velásquez +3 more
doaj
Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2004 La agricultura de invernadero requiere un manejo de información relacionada con el control de las condiciones ambientales interiores, las cuales deben mantenerse en rangos aceptables para propiciar un desarrollo óptimo de los cultivos.
Álvaro Llamas González +2 more
doaj
Alimentación asistida mediante brazo robótico [PDF]
La robótica de asistencia pretende aprovechar los avances en la tecnología con el fin de ayudar a los seres humanos en diversas tareas. Asimismo, la meta principal de esta rama de la robótica es mejorar la calidad de vida de las personas y aumentar su ...
Fortea Valencia, Adrián +2 more
core
Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes [PDF]
, 2009 El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen ...
Torres Tufiño, Freddy Ricardo +1 more
core
AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PALETIZADO DE LA CELDA HAS-200
Redes de Ingeniería, 2013 El sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos niveles de automatización que se están implantando.
Iván Mauricio Granada +3 more
doaj
Revista EIA, 2010 El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo.
Edilberto Mejía +4 more
doaj
, 2015 [ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots submarinos, etc.
Elesgaray Susierra, Oihan
core
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2007 Este trabajo trata sobre la integración de una célula flexible de mecanizado de tipo docente, compuesta por una fresadora didáctica CNC, marca Denford, un brazo robótico articulado de seis ejes, modelo Scorbot -ER Vplus y un riel deslizante; todos ...
Abraham Farias F +2 more
doaj
pArm – sistema informático empotrado para gobernar un brazo robótico de diseño abierto
, 2020 En este documento se va a tratar el desarrollo del pArm, un proyecto integral de ingeniería en el que se modela, diseña y construye un brazo robótico utilizando tecnología de impresión 3D como base.
Stanescu, Mihai Octavian +2 more
core
Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo [PDF]
, 2019 El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar.
Termes Sabater, Jordi
core