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Caracterización de las infraestructuras críticas de exteriores y su influencia sobre sistemas de vigilancia robóticos. [PDF]
, 2011 El presente documento contiene un análisis de las caracteríssticas de distintos tipos de infraestructuras críticas y de los robots necesarios para diseñar un sistema de vigilancia robótico.
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
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Arquitectura y ornamento: subjetividad orientada a los objetos y política del post-trabajo
Anales de Investigación en Arquitectura, 2019 Según Antonie Picon en Ornament: the politics of architecture and subjectivity, el retorno de la ornamentación como práctica en la arquitectura contemporánea tiene una serie de continuidades con el ornamento clásico en términos de subjetividad y política.
Mariana Righi
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaObjectives: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Diseño, modelamiento e implementación de un robot tipo SCARA de tres grados de libertad [PDF]
, 2018 Se opta por implementar en este proyecto un prototipo icónico en la robótica, el robot tipo SCARA, el cual contará con 3 GDL, implementados cada uno por servomotores de la familia Dynamixel®, que permitirá recibir y censar diferentes parámetros ...
Pineda Atehortua, Juan Camilo +1 more
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Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación ...
Nelson Santiago Giraldo Bustamante +1 more
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Sistemas Robóticos en la asistencia a la cirugía [PDF]
, 2012 La robótica es el campo del conocimiento que integra diversas tecnologías como son la electrónica, mecánica, programación, pero también del conocimiento como son la lógica, la filosofía, etc.
Sánchez, Emilio
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2016 Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo.
Saravana Mohan Mariappan +1 more
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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior [PDF]
, 2018 La rehabilitación basada en dispositivos robóticos precisa de un robot capaz de adaptarse al estado de recuperación motora del paciente. En este trabajo se presenta un robot de rehabilitación reconfigurable denominado Universal Haptic Pantograph (UHP ...
Brull Mesanza, Asier +5 more
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Robotización del cultivo en hileras para la agricultura ecológica. Proyecto SUREVEG [PDF]
, 2019 La demanda de productos de agricultura ecológica está en auge, experimentando un continuo crecimiento. Este aumento de la demanda precisa de un crecimiento de la producción, que debe llevarse acabo sin renunciar al bajo impacto ambiental asociado a este ...
Cruz, Antonio Barrientos +5 more
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Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaDurante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos.
Estefan Iván Cisternas Velásquez +3 more
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