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Diseño y control de un brazo robótico redundante [PDF]
, 2016 Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] El objetivo del presente proyecto es realizar el diseño completo de un brazo robótico redundante de 7 grados de libertad. El diseño se llevara a cabo atendiendo a las siguientes especificaciones:
Ruiz Martínez, Jesús
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Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft [PDF]
, 2013 The Joysticks and the haptic interfaces has been the most used mechanisms to control a robotic arm., However, at research fields such as the robotic surgery, the interface must be easy to use an intuitive for the surgeon. This article presents, a control
Posada Aguilar, José David +3 more
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Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación ...
Nelson Santiago Giraldo Bustamante +1 more
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Revista Española de Cirugía Ortopédica y TraumatologíaObjectives: Clinical, radiological and functional results of the first Spanish series of patients undergoing total hip arthroplasty assisted by Mako® (Stryker) robotic arm at the Hospital Clínico San Carlos (HCSC) in Madrid.
F.A. Rodríguez-González +6 more
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Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes [PDF]
, 2009 El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen ...
Torres Tufiño, Freddy Ricardo +1 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2016 Los robots son sistemas electromecánicos que necesitan enfoque mecatrónico antes de fabricarlos, esto con el fin de reducir el costo de desarrollo.
Saravana Mohan Mariappan +1 more
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Alimentación asistida mediante brazo robótico [PDF]
La robótica de asistencia pretende aprovechar los avances en la tecnología con el fin de ayudar a los seres humanos en diversas tareas. Asimismo, la meta principal de esta rama de la robótica es mejorar la calidad de vida de las personas y aumentar su ...
Fortea Valencia, Adrián +2 more
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Construcción y control de posición de un prototipo de brazo robótico de dos grados de libertad [PDF]
La construcción física y el control electrónico del brazo robótico de dos grados de libertad, tiene como punto de partida la aproximación del sistema a las dinámicas de plantas de primer orden, donde a partir de la caracterización de la curva de reacción
Zabaleta Laverde, Oscar Darío
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Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaDurante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos.
Estefan Iván Cisternas Velásquez +3 more
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Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2004 La agricultura de invernadero requiere un manejo de información relacionada con el control de las condiciones ambientales interiores, las cuales deben mantenerse en rangos aceptables para propiciar un desarrollo óptimo de los cultivos.
Álvaro Llamas González +2 more
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