Modelado y control de un robot manipulador utilizando las técnicas de control estándar y H infinito
, 2020 Se presenta el diseño de un control estándar basado en la norma H2 y de un control H-infinito aplicados en un manipulador de dos grados de libertad. El manipulador se modeló con las ecuaciones de Euler-Lagrange y la función de disipación de Rayleigh.
Garcia-Bedoya, Olmer +2 more
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Törless, la amistad y el homoerotismo: una mirada desde las asociaciones políticas, el espacio y el poder [PDF]
, 2018 En este artículo se hace un análisis de la obra Las tribulaciones del estudiante Törless, escrita por el autor austriaco Robert Musil -- El concepto de la amistad constituye uno de los ejes centrales de este texto, de manera que se pretende hacer un ...
Escobar Arboleda, Yonathan Alexander
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, 2017 Partimos de la idea de que el sujeto es por sunaturaleza un organismo vivo auto-organizado yes a la vez parte consciente de una organización.Pensamos que el sujeto se hace necesariamente enla experiencia de lo viviente, es decir que su seres su hacer ...
Campero, María Belén
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La condición vulnerable (Una lectura de Emmanuel Levinas, Judith Butler y Adriana Cavarero) [PDF]
, 2014 El objetivo de este artículo es mostrar la fecunda recepción que la ética de Emmanuel Levinas tiene en dos filósofas contemporáneas: Judith Butler y Adriana Cavarero.
Mèlich Sangrà, Joan-Carles
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Una experiencia con modelación matemática en diferentes niveles educativos [PDF]
, 2006 En el presente trabajo abordamos la Modelación Matemática como una alternativa pedagógica en distintos niveles educativos. La experiencia consiste en presentar el mismo problema a estudiantes de primer año de Nivel Polimodal (Medio superior) y a alumnos ...
Etcheverry, Nilda +3 more
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Metacognición y aprendizaje por descubrimiento: aplicación al caso de una red infinita de condensadores [PDF]
, 2015 Los montajes de condensadores en serie o en paralelo son situaciones que nos permiten enfrentarnos de manera eficiente al aprendizaje del concepto de carga eléctrica almacenada en sus placas y a la diferencia de potencial entre sus armaduras.
Arribas Garde, Enrique +4 more
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Contrarian Majority Rule Model with External Oscillating Propaganda and Individual Inertias. [PDF]
Entropy (Basel), 2023 Gimenez MC +3 more
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Fundamentação téorica do modelo matemático para previsão de escorregamentos rasos Shallow Stability [PDF]
, 2003 Em áreas tropicais, escorregamentos são fenômenos comuns principalmente durante fortes chuvas que acontecem freqüentemente no verão. No Brasil, vários escorregamentos catastróficos vêm acontecendo em diversas regiões, principalmente nas três últimas ...
Carvalho Júnior, Osmar Abílio de +3 more
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Control y supervisión de un proceso hidráulico con una plataforma Scada [PDF]
, 2014 Una de las principales metas que se proponen las industrias es mejorar la calidad de sus procesos, y así mejorar los niveles de competencia, generando procesos más eficientes. La teoría de control permite obtener mejores parámetros de funcionamiento como
Barrera Ordoñez, Christian Stid +2 more
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Effective control of two genotypes of Phytophthora infestans in the field by three oxathiapiprolin fungicidal mixtures. [PDF]
PLoS One, 2021 Cohen Y, Rubin AE, Galperin M.
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