Control híbrido del péndulo de furuta [PDF]
, 2012 Este proyecto muestra el modelado matemático del péndulo de furuta mediante funciones de energía, teniendo en cuenta las dinámicas no lineales propias de los sistemas físicos y considerando los acoples existentes entre los dispositivos eléctricos y ...
Escobar Dávila, Luisa Fernanda +1 more
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Aplicación de control adaptativo a modelo 2 gdl de helicóptero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Este artículo presenta resultados de control adaptativo obtenidos en el marco de trabajo de los proyectos CROMAT y COMETS. Se presenta la técnica de red neuronal adaptativa desarrollada en (Calise et al., 2001) aplicada al control del modelo en ...
M. Béjar, C. Raimúndez
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Control basado en pasividad de un filtro activo shunt para compensación de armónicos [PDF]
, 2013 Se presenta el diseño de un controlador no lineal, basado en pasividad, para un filtro activo shunt utilizado para compensar las componentes armónicas consumidas por una carga no lineal.
de Angelo, Cristian Hernan +2 more
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Modelado y control de sistemas no-lineales
, 1993 Fil: Calvo, Rafael A.. Universidad Nacional de Rosario - CONICET. Instituto de Física de Rosario (IFIR).
Calvo, Rafael A. +2 more
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Resultados teóricos y numéricos de control para EDPs lineales y no lineales
, 2015 En esta Tesis presentamos resultados teóricos y numéricos de control para EDPs lineales y no lineales. Primeramente, en el Capítulo 2, analizamos el control nulo local del modelo de Burgers-α. El estado es una solución de una ecuación de Burgers regularizada, donde el ́ termino de transporte es de la forma zyx, z = (Id − α 2 ∂ 2 ∂x2 ) −1y y α > 0 es un
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Linealización entrada/salida de sistemas no lineales afines utilizando un filtro
Ingeniería e Investigación, 2000 La linealización Entrada/Salida (E/S), dentro del marco teórico del control geométrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta técnica cancela los términos no lineales de la planta, usando una retroalimentación de estado no lineal ...
Alberto Delgado
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CONTROL NO LINEAL DE UN TCSC PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DE POTENCIA
Ingeniería, 2011 Este artículo presenta el diseño del sistema de control de un compensador en serie controlado por tiristores o TCSC (TCSC: Thyristor-Controlled Series Compensation), basado en la combinación de la técnica de linealización entradasalida y la teoría del ...
Eddie Araya Padilla
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Caracterización de mallas metálicas utilizadas en soldadura por resistencia para materiales compuestos de matriz termoplástica [PDF]
, 2009 En este trabajo se ha estudiado la relación entre la resistencia eléctrica y la temperatura de dos mallas metálicas utilizadas como agente de calentamiento para el proceso de soldadura por resistencia de materiales compuestos de matriz termoplástica ...
Delgado Labrandero, Sofía
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Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático
Ingenio Magno, 2013 En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual ...
Oscar Rodriguez D, Ronald Pineda P.
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Diseño de un controlador no lineal para regular las variables de estado de un fotobiorreactor
Nova ScientiaLas microalgas cultivadas en fotobiorreactores (FBR) se utilizan para producir biocombustibles renovables (biodiésel, bioetanol, biogás y biohidrógeno) por su capacidad de poder producir 20-50% lípidos del peso seco de la biomasa, además para producir ...
Christian Ariel Cabrera-Capetillo +4 more
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