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Técnicas de control no lineal en sistemas electrónicos de potencia
El objetivo del presente trabajo es emplear las herramientas provenientes de la teoría del control no lineal, en pos, de desarrollar técnicas que permitan estimar la posición y la velocidad angular del rotor en accionamientos eléctricos.
Solsona, Jorge Alberto
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CONTROL NO LINEAL CON COMPENSACIÓN "FEEDFORWARD" EMPLEANDO REDES NEURONALES
En este trabajo se presenta una aplicación de redes neuronales al control de un sistema con distinto grado de no linealidad dependiendo del punto de operación en que se encuentra.
M S Basualdo, R A Calvo, H A Ceccatto
doaj
En este trabajo se presenta una estrategia de regulación robusta de los ácidos grasos volátiles (AGVs) en un proceso de digestión anaerobia. La estrategia propuesta es una ley de control por retroalimentación no lineal obtenida por linealización entrada ...
Ivan Dario Ramirez +2 more
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The ubiquitin ligase RNF115 is required for the clearance of damaged lysosomes
Upon lysosomal rupture, an E3 ubiquitin ligase RNF115 translocates from the cytosol to the damaged lysosomal membrane. Moreover, RNF115 depletion impairs the clearance of damaged lysosomes, identifying it as a key regulator of lysosomal quality control.
Sae Nakanaga +3 more
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Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable [PDF]
En esta investigación se propone un Control Predictivo Basado en Modelo no Lineal(NMPC) por modo dual con estabilidad garantizada, el cual usa un controlador PI dentrode la región terminal. En la formulación de esta estrategia de control, para el cálculo
Ramírez Pérez, Kelly
core
Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil
Resumen: Se plantea el problema de encontrar un control óptimo lineal para la estabilizacíon de trayectorias circulares en un robot móvil tipo (2,0), utilizando la solución estándar al problema de control óptimo para un sistema lineal, la cual puede ...
J.E. Moisés Gutierrez Arias +3 more
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Embryo‐like structures (stembryos) are an innovative tool, but they are hindered by experimental variability and limited developmental potential. DNA methylation is crucial for mammalian development, but its status in stembryo models is poorly characterized.
Sara Canil +4 more
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Ascidian Ciona larvae initially show strong clockwise tail twisting, which is largely corrected during development. However, a small residual twist remains. This study shows that organized helical myofibrils in tail muscles mechanically stabilize this residual asymmetry, preventing complete restoration of bilateral symmetry and revealing how embryos ...
Yuki S. Kogure +3 more
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Contexto: En este artículo se presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano para regular el voltaje de un generador CD y se compara su desempeño con el de un regulador autoajustable sintonizado por asignación de polos.
Luis Edo Garcia Jaimes +1 more
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Septin 9 polybasic domains couple phosphoinositide‐rich membrane binding to centrosome positioning, Golgi organization, and microtubule acetylation to control epithelial polarity. Their loss disrupts this axis, causing centrosome mispositioning, Golgi fragmentation, reduced microtubule acetylation, and polarity inversion via upregulation of the ...
Ting ting Cai +4 more
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