Detección del riesgo de úlceras por presión a través de escalas validadas: Braden frente a Norton [PDF]
, 2017 Introducción: Las úlceras por presión son un problema de salud mundial que limita la vida de los pacientes y sus familias. Resulta importante analizar las medidas preventivas que se llevan a cabo, destacando el uso de escalas de valoración del riesgo de ...
Bergaz Lázaro, Miriam
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Control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos :estudio previo y propuesta de protocolo de ensayos clínicos [PDF]
, 2010 Tesis (Ingeniero Electrónico)Los pacientes en estado crítico presentan altos niveles de glucosa en la sangre lo que incrementa su riesgo de mortalidad.
Oliveros Villalba, Alexandra
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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Use of solar control device in classrooms: impact of dynamic simulation of natural lighting [PDF]
, 2014 El uso de la iluminación natural en los espacios educativos contribuye desde diferentes perspectivas como la energía, salud y confort; sin embargo requiere de la cuidadosa planificación en su diseño. El objetivo del presente trabajo es conocer el impacto
Monteoliva, Juan Manuel +2 more
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Análisis de la comparación del método estándar ISO 6579-2002 con PCR Tiempo Real como prueba de Tamizaje para la detección de Salmonella spp en carne molida, CNDRMINSA, Noviembre Diciembre 2014 [PDF]
, 2015 Salmonella es un género de bacterias que pertenecen a la familia Enterobacteriaceae, actualmente contempla cerca de 2700 serovares. Son bacilos Gram negativos, aerobios facultativos, móviles con flagelos, productores de ácido sulfúrico (H2S).
López Aburto, Jessica Valeria +2 more
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, 2018 El presente trabajo evalua la eficacia de nuevos enfoques de control predictivo basados en frecuencia de conmutacion fija aplicado a compensadores estaticos utilizando convertidores multiniveles Puente-H en cascada enfocados en la mejora de la calidad de
Leonardo Franco
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Control Predictivo de un Robot Paralelo
, 2009 [ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Las pruebas experimentales son realizadas sobre el robot H4, robot paralelo que posee 3 grados de libertad en ...
Vivas, Andrés, Poignet, Philippe
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Diagnóstico mediante índices no invasivos de la enfermedad metabólica hepática grasa [PDF]
, 2019 La Enfermedad por hígado graso no alcohólico (EHGNA) es la causa más frecuente de hepatopatía crónica en nuestro medio. El “gold standard” para el diagnóstico es la biopsia hepática, pero es invasiva, costosa, no exenta de riesgos, con gran ...
Alemán Domínguez del Río, Andrea +1 more
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Identificación y control predictivo
, 2018 Fil: Bustos, Germán Andrés. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.
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Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic [PDF]
, 2005 A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed controller is based on the concept of reachable sets, that is, the sets that contain the predicted evolution of the uncertain system for
Alamo, Teodoro +3 more
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