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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones [PDF]
, 2012 Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación,
Giovanini, Leonardo Luis +2 more
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SICOMPC: SIMULADOR PARA CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS
Dyna, 2008 En este artículo se describe la herramienta computacional SICOMPC desarrollada con el fin de poder disponer de un programa para simulación de control predictivo basado en modelos.
ROBIN SALCEDO, RODRIGO CORREA
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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
Revista Politécnica, 2017 Resumen: En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino.
Oscar Gonzales, Gustavo Scaglia
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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Control predictivo basado en datos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es desconocido. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de regulación.
Simón Gómez, Vicente +2 more
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Control predictivo basado en datos [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
Manzano, José María +3 more
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Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este trabajo propone una técnica de control predictivo para ser aplicada en procesos rápidos utilizando optimización en línea. Actualmente, en el sector industrial, los controladores avanzados son cada vez más necesarios en los bajos niveles de ...
Vinicius B. Peccin +3 more
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Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 El control predictivo de corrientes de estátor precisa una estimación de las corrientes rotóricas que son, usualmente, no medibles. Estas corrientes afectan a la evolución de la corriente de estátor y por tanto afectan a las predicciones usadas por el ...
Manuel G. Satué +2 more
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Distributed Model Predictive Control Applied to a Four Interconnected Tank Process
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 This paper presents the development of an distributed optimal predictive control (DOMPC), this controller is based on the centralized optimal predictive control (OMPC) and the dual-mode predictive control. This adaptation encompasses the partition of the
Felipe D.J. Sorcia Vázquez +5 more
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