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Maskay, 2019 En este trabajo se propone el control predictivo económico como técnica para la gestión energética óptima de un vehículo híbrido. Se describe el modelo utilizado para el control y a partir del mismo se diseña un controlador predictivo económico ...
José Luis Sampietro +2 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013 Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los ...
Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
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Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones [PDF]
, 2012 Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación,
Giovanini, Leonardo Luis +2 more
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SICOMPC: SIMULADOR PARA CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS
Dyna, 2008 En este artículo se describe la herramienta computacional SICOMPC desarrollada con el fin de poder disponer de un programa para simulación de control predictivo basado en modelos.
ROBIN SALCEDO, RODRIGO CORREA
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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
Revista Politécnica, 2017 Resumen: En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino.
Oscar Gonzales, Gustavo Scaglia
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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Control por matriz dinámica rápido utilizando optimización en línea
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este trabajo propone una técnica de control predictivo para ser aplicada en procesos rápidos utilizando optimización en línea. Actualmente, en el sector industrial, los controladores avanzados son cada vez más necesarios en los bajos niveles de ...
Vinicius B. Peccin +3 more
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Distributed Model Predictive Control Applied to a Four Interconnected Tank Process
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 This paper presents the development of an distributed optimal predictive control (DOMPC), this controller is based on the centralized optimal predictive control (OMPC) and the dual-mode predictive control. This adaptation encompasses the partition of the
Felipe D.J. Sorcia Vázquez +5 more
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Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 2023 En un mundo digitalizado, los sistemas de control son fundamentales en campos que van desde la automatización hasta los vehículos autónomos. Tradicionalmente, estos sistemas se basan en tecnologías robustas como PLC, DAQ, etc.
David Eduardo Sánchez Espinoza +4 more
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