En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables ...
Elmer +2 more
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Comparacion de estrategias de control predictivo estocástico no lineal aplicadas a la quimioterapia
El modelado matemático de sistemas biomédicos puede ayudar a los profesionales oncológicos a diseñar ciclos de administración de fármacos más seguros y eficaces.
Andrés Hernández-Rivera +3 more
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Control predictivo no lineal de un lazo de colectores cilindro-parabólicos [PDF]
Junta de Andalucía P07-TEP ...
Antonio J. Gallego, Eduardo F. Camacho
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Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales [PDF]
En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, y reconfigurar el controlador para que el sistema siga funcionando a pesar de los fallos. El sistema está formado por un controlador base, en
Álvar Sánchez-Fernández +3 more
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Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto
Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo del proyecto Europeo HD-MPC (FP7-ICT- 223854) y del Ministerio de Educación y Ciencia Español (contracto DPI2008-05818).
Antonio Ferramosca +3 more
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Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
En este artículo se propone un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por mododual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logra usando un controlador PI dentro de la región terminaldel NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos y unalgoritmo ...
Kelly J. Ramírez +2 more
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Identificación y control predictivo Fuzzy T-S en espacio de estados. Una aproximación al control no lineal [PDF]
Los trabajos en el área de control de finales del siglo de XIX y principios del siglo XX, describían el modelado, análisis y diseño de sistemas lineales empleando herramientas matemáticas bien definidas como el álgebra lineal y el cálculo diferencial.
Sergio García-Nieto Rodríguez
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Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas
Este trabajo propone una solución explícita para el control predictivo de sistemas lineales sujetos a restricciones poliédricas no convexas, modeladas como la unión de un número finito de poliedros. El algoritmo se basa en el cálculo de la solución explícita de los problemas sujetos a las restricciones convexas definidas por dichos poliedros.
Emilio Pérez +3 more
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Control predictivo no lineal basado en modelos de volterra. aplicación a una planta piloto
Ministerio de Eduación y Ciencia DPI-2004-07444-C04 ...
J.K. Gruber, Carlos Bordons
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Control predictivo basado en modelos mediante técnicas de optimización heurística. Aplicación a procesos no lineales y multivariables. [PDF]
La Tesis Doctoral se fundamenta, principalmente, en la exploración de nuevos métodos de Control Predictivo Basado en Modelos (MBPC) mediante la incorporación de herramientas de optimización heurística y las mejoras en las prestaciones que se pueden conseguir con ello.
Xavier Blasco
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