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Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
En este artículo se propone un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por mododual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logra usando un controlador PI dentro de la región terminaldel NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos y unalgoritmo ...
Hernán Alvarez +2 more
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Un sistema eléctrico de potencia utilizado para suministrar, transferir y utilizar energía eléctrica puede presentar distintas características de acuerdo con el tipo de cargas conectadas a la misma, siendo las principales las cargas resistivas y las ...
Fatima Martinez +3 more
doaj
Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados [PDF]
En este artículo se presenta el modelo del control predictivo generalizado con restricciones, implementado a un sistema de tanques acoplados. En la aplicación del controlador se muestra el modelo de los tanques acoplados, se fijan las restricciones del ...
González Tamayo, Juan Pablo +1 more
core +3 more sources
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel [PDF]
Uno de los recursos más importantes para mejorar la eficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. En general, con el uso de estrategias de control convencionales no se obtienen buenos desempeños en todo el rango de operación debido
Camacho, Eduardo F. +3 more
core
ABSTRACT Urban expansion significantly impacts flood risk, particularly in rapidly growing areas where impervious surfaces exacerbate surface runoff. This study examines spatial patterns of urban growth and their effects on flood exposure in Mecklenburg County, North Carolina, from 2011 to 2021.
Pegah Madadi, Azad Sadeghi
wiley +1 more source
Findings here show that successional forest predicts greater kissing bug infestation risk in palm trees, whereas native forest predicts lower kissing bug occurrence but greater infection with T. cruzi. These insights can guide land use planning towards vegetation management practices that help minimize T. cruzi transmission risks for rural communities.
Juliana Hoyos +10 more
wiley +1 more source
Control predictivo-interactivo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes [PDF]
Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se ...
Bordons Alba, Carlos, Ramos Cueli, José
core
Experimental comparison of control strategies for trajectory tracking for mobile robots [PDF]
The purpose of this paper is to implement, test and compare the performance of different control strategies for tracking trajectory for mobile robots.
Camacho, Oscar +4 more
core +1 more source
ABSTRACT Sepsis is a leading cause of mortality in the United States, with over 350,000 deaths annually, yet the contribution of neighborhood‐level social determinants of health (SDoH) remains underexplored. We conducted a retrospective analysis of 4.4 million hospitalized patients with sepsis, identified using ICD‐10 codes, leveraging de‐identified ...
Ahad Khaleghi Ardabili +3 more
wiley +1 more source

