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En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones universitarias técnicas.
V. Arevalo +3 more
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Background and objective: The understanding of complex biological systems performance is one of the key issues in physiology, and several computational methods based on computer simulation have been applied to determine the behaviour of nonlinear systems.
J. Fernandez de Canete +3 more
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Sistema de Evaluación Automática VíaWeb en Asignaturas Prácticas de Ingeniería
Resumen: En este trabajo se presenta una nueva herramienta web para educación que permite automatizar la recogida y evaluación de ejercicios prácticos de diferentes disciplinas de ingeniería con la complejidad típica que la formación técnica requiere ...
F. Gómez-Estern +2 more
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Sistema de Laboratorios Remotos para la práctica de Ingeniería de Control
En Cuba la formación de especialistas en automática se realiza mediante la carrera de Ingeniería en Automática, la cual tiene dentro de sus disciplinas fundamentales la de Sistemas de Control.
Omar Mar-Cornelio +2 more
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Well-Posedness of Reset Control Systems as State-Dependent Impulsive Dynamical Systems
Reset control systems are a special type of state-dependent impulsive dynamic systems, in which the time evolution depends both on continuous dynamics between resets and the discrete dynamics corresponding to the resetting times.
Alfonso Baños, Juan I. Mulero
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Resumen: Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el ...
Xavier Blasco +2 more
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Diseño automático de cerchas de gran escala: una comparación entre algoritmos libres de derivadas
El diseño de estructuras metálicas tipo cercha es un problema frecuente en la ingeniería civil, que requiere de la experiencia del ingeniero diseñador para lograr una solución estructural con buen desempeño y que pueda satisfacer las necesidades ...
Luis Niño-Alvarez +2 more
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Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores.
Jesús M. de la Cruz García +2 more
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La Silla RobÓTica SENA. Un Enfoque Basado en la Interacción Hombre-Máquina
Resumen: El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico.
J. González +5 more
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Stabilization of Neutral Systems with Saturating Actuators
A method is proposed for stabilization, using static state feedback, of systems subject to time-varying delays in both the states and their derivatives (i.e., neutral systems), in the presence of saturating actuators.
F. El Haoussi +3 more
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