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Well-Posedness of Reset Control Systems as State-Dependent Impulsive Dynamical Systems
Abstract and Applied Analysis, 2012 Reset control systems are a special type of state-dependent impulsive dynamic systems, in which the time evolution depends both on continuous dynamics between resets and the discrete dynamics corresponding to the resetting times.
Alfonso Baños, Juan I. Mulero
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el ...
Xavier Blasco +2 more
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Diseño automático de cerchas de gran escala: una comparación entre algoritmos libres de derivadas
Ingeniería y Ciencia, 2020 El diseño de estructuras metálicas tipo cercha es un problema frecuente en la ingeniería civil, que requiere de la experiencia del ingeniero diseñador para lograr una solución estructural con buen desempeño y que pueda satisfacer las necesidades ...
Luis Niño-Alvarez +2 more
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Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores.
Jesús M. de la Cruz García +2 more
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La Silla RobÓTica SENA. Un Enfoque Basado en la Interacción Hombre-Máquina
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: El número de personas con problemas de movilidad está creciendo en los últimos años en los países desarrollados, como consecuencia de una mayor esperanza de vida y del gran número de accidentes de tráfico.
J. González +5 more
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Stabilization of Neutral Systems with Saturating Actuators
Journal of Control Science and Engineering, 2012 A method is proposed for stabilization, using static state feedback, of systems subject to time-varying delays in both the states and their derivatives (i.e., neutral systems), in the presence of saturating actuators.
F. El Haoussi +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Con el objetivo de alcanzar resultados satisfactorios en la enseñanza y puesta en práctica de cursos semestrales de ingeniería de control, en los que la presencia de alumnos de distintas disciplinas es más que notoria, se torna necesario ...
Antonio Flores Caballero +4 more
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Fuel Cells, Volume 19, Issue 6, Page 651-662, December 2019., 2019 Abstract Fuel cells are a promising technology to use as a source of electricity and heat for buildings, and as an electrical power source for electric motors propelling vehicles. They consume hydrogen as fuel and oxygen to produce electricity, heat and water.
F. Isorna Llerena +4 more
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Tracking Control Design in Nonlinear Multivariable Systems: Robotic Applications
Mathematical Problems in Engineering, Volume 2019, Issue 1, 2019., 2019 In this work, a controller design technique called linear algebra based controller (LABC) is presented. The controller is obtained following a systematic procedure that is summarized in this work. In addition, the influence of additive uncertainty on the tracking error is analyzed, and a solution using integrators is proposed. A mobile robot is used as
Gustavo Scaglia +4 more
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Skeleton‐Based Posture Recognition for Home Care From Virtual Unmanned Aerial Vehicle
Expert Systems, Volume 42, Issue 9, September 2025.ABSTRACT This article presents a novel approach for real‐time posture recognition in monitoring scenarios, utilising a virtual camera simulated on a UAV within virtual environments. Leveraging the MediaPipe Pose library, key points of the body skeleton are extracted, focusing on a subset of 8 key points for computational efficiency.
Andrés Bustamante +4 more
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