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Probabilistic performance validation of deep learning‐based robust NMPC controllers
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume 31, Issue 18, Page 8855-8876, December 2021., 2021 Abstract Solving nonlinear model predictive control problems in real time is still an important challenge despite of recent advances in computing hardware, optimization algorithms and tailored implementations. This challenge is even greater when uncertainty is present due to disturbances, unknown parameters or measurement and estimation errors.
Benjamin Karg +2 more
wiley +1 more source
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En este trabajo se presenta una nueva herramienta para su uso en docencia en asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática, y por extensión en cualquier materia científico-técnica. Doctus es una versión completamente renovada de Goodle GMS,
F. Gómez-Estern +2 more
semanticscholar +1 more source
On Using a Mobile Application to Support Teledermatology: A Case Study in an Underprivileged Area in Colombia. [PDF]
Int J Telemed Appl, 2018 Background. The use of mobile applications in dermatology to support remote diagnosis is gaining acceptance, particularly in rural areas, where dermatology services are commonly managed by healthcare personnel with no specialty training. Moreover, ontologies—sets of concepts that represent knowledge in a given domain—are increasingly being used to ...
Sáenz JP +3 more
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Initialization of 3D Pose Graph Optimization using Lagrangian duality [PDF]
, 2017 Pose Graph Optimization (PGO) is the de facto choice to solve the trajectory of an agent in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The Maximum Likelihood Estimation (MLE) for PGO is a non-convex problem for which no known technique is able to ...
Briales, Jesus +1 more
core +2 more sources
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el ...
Xavier Blasco +2 more
doaj +1 more source
Simulador de redes eléctricas [PDF]
, 1984 Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El simulador es el resultado de una primera fase de un proyecto de investigación de UNESA, e incorpora las funciones fundamentales para ...
Camacho, Eduardo F. +5 more
core +1 more source
Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería ACOFI 2020, 2020 Los carros autónomos son una apuesta para el futuro del transporte en las grandes ciudades y se han convertido en un reto en varios centros de investigación del mundo. La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, y específicamente la Decanatura de
Javier Preciado, N. Mosquera
semanticscholar +1 more source
An efficient ordering algorithm to improve sparse vector methods [PDF]
, 1988 This paper presents a new node ordering algorithm to enhance sparse vector methods. The proposed technique locally minimizes the number of non-zero elements of the inverse of the table of factors.
García Franquelo, Leopoldo +1 more
core +1 more source
A Robust Adaptive Dead-Time Compensator with Application to A Solar Collector Field [PDF]
, 1998 This paper describes an easy-to-use PI controller with dead-time compensation that presents robust behaviour and can be applied to plants with variable dead-time.
Berenguel Soria, Manuel +3 more
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Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores.
Jesús M. de la Cruz García +2 more
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