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El control de sistemas dinámicos no lineales, como el nivel de líquido en un tanque cónico, representa un desafío crítico en diversas aplicaciones militares, en particular para el manejo de líquidos y lodos pesados. Este artículo presenta el diseño de un algoritmo de Control Predictivo Basado en Modelos (MPC) que utiliza Optimización por Enjambre de ...
Karina Montaluisa Herrera +1 more
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Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable
En esta investigación se propone un Control Predictivo Basado en Modelo no Lineal(NMPC) por modo dual con estabilidad garantizada, el cual usa un controlador PI dentrode la región terminal. En la formulación de esta estrategia de control, para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos invariantes y un
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ilustraciones, diagramas Los sistemas no lineales representan, en muchos casos, un ideal en el campo del control pues tienen la capacidad de representar con alta delidad las dinámicas presentes en sistemas propios de diversos campos; sin embargo, se presenta una di ficultad a la hora de acceder a los benefi cios y detalles brindados teniendo en cuenta ...
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ilustraciones, gráficas, tablas Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en error; estos enfoques pueden limitar la aplicación de metodologías de control óptimo, dado que para ciertas ...
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Optimización de la producción de un invernadero mediante control predictivo no lineal
This work present a practical application of the predictive control on a real greenhouse. For this reason a predictive control algorithm MELPC is developed, This algorithm has the characteristics that is nonlinear, multivariable, based on the linearization and that does not require a great computational burden.He investigation has been centred in the ...
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Comparación entre técnicas de control predictivo no lineal aplicadas al control de un gasificador
Tesis
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La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por la necesidad de producir de forma segura, limpia y en condiciones competitivas, productos que satisfagan las necesidades del mercado, tanto en cuanto a demanda como en cuanto a calidad y uniformidad.
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Resumen: Los sistemas de control son de gran importancia para poder llevar a operación deseada y óptima los diferentes procesos que generan la cadena productiva de una empresa de manufactura. La implementación de aplicativos de software en la industria presentan entonces una solución para problemas complejos en la operación de dichos procesos.
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Gobernador de velocidad para máquinas síncronas basado en control predictivo lineal
Pregrado
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Los controles predictivos basados en modelo no lineales (NMPC, por su sigla en inglés), son considerados dentro de las estrategias de control avanzado como una alternativa recomendada para aplicaciones de control no lineal. Los NMPC presentan ventajas tales como la versatilidad en los modelos de predicción utilizados y la consideración de restricciones
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