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Criterios de robustez para sistemas lineales [PDF]
, 2014 Al construir un modelo de un sistema, éste siempre incluye algún grado de incertidumbre con respecto al sistema real y a su entorno. El sistema puede cambiar de manera inesperada o estar sujeto a perturbaciones inesperadas.
Franco, J. L., Vélez, C. M.
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Control Robusto H∞ en forma Global para Robot Manipulador
Revista de Sistemas Experimentales, 2019 In this paper is proposed a solution to the tracking problem with robust H_∞ global control, applied to robot manipulator completely actuated with rotational joint in presence of external disturbances. The Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality is verified by a strict function of Lyapunov and enough conditions will be found under which the equilibrium point
Carlos Chávez-Guzmán +3 more
openaire +1 more source
Ciencia Ergo SumSe presenta la concepción formal del control geométrico paramétrico en ℒ2 / D, su interpretación en lenguaje natural, sus aplicaciones actuales y su análisis prospectivo.
Miguel Ángel García-Alvarado +3 more
doaj +1 more source
Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL) [PDF]
ReCIBE, 2018 Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc.
José Manuel Jiménez-Mora +3 more
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On the Robust Control of DC/DC Buck-Parallel Converter
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 This paper presents the design and implementation of robust controller for DC/DC Buck–Parallel Converter under the perspective of differential flatness and active disturbance rejection control based on extended state observer or GPI.
Esteban Osvaldo Guerrero Ramírez +4 more
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Desarrollo y evaluación de un procedimiento empírico para la detección de la simulación de enajenación mental en el contexto legal [PDF]
, 2002 In a simulated criminal insanity task, a sample of experts in psychopathology and laypeople were asked to simulate a mental disorder in order to avoid criminal responsibility.
Arce, Ramón +1 more
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Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor [PDF]
, 2012 El principal objetivo del proyecto es el modelado y control de un Quad-Rotor mediante un controlador en espacio de estado, multivariable y óptimo que lo estabilice y lo haga robusto frente a perturbaciones.
Lanuza Fabregat, Manuel
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Integración de dispositivos de salud personal en la plataforma de telecuidado para diabetes PERSONA [PDF]
, 2012 La plataforma de telecuidado PERSONA se ha desarrollado en el marco del CIBER-BBN y tiene por objetivo soportar el autocuidado diario de pacientes con diabetes tipo 1.
Andrés García, P. +9 more
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Eletrônica de PotênciaA recente onda de eletrificação dos meios de transporte tem exigido a aplicação de máquinas elétricas com acionamentos mais sofisticados com rápida resposta dinâmica e robustez.
Igor Oliani +4 more
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Ciencia Ergo Sum, 2016 Se diseñan dos controladores delazo individual para mantener estabilidad ydesempeño en presencia de incertidumbresparamétricas en un molino de laminación encaliente, mediante la técnica de diseño de controlTeoría de Retroalimentación Cuantitativa.Dichos ...
Omar Alejandro Don Juan Ríos +2 more
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