Results 81 to 90 of about 94,481 (226)
Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas [PDF]
, 2001 En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas.
Almonacid Kroeger, Miguel +4 more
core +1 more source
Use of accelerometry to investigate physical activity in dogs receiving chemotherapy [PDF]
, 2016 Objectives: To perform a preliminary study to assess whether single-agent palliative or adjuvant chemotherapy has an impact on objectively measured physical activity in dogs.
Fontaine, S. +4 more
core +1 more source
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano.
Raúl Rascón +3 more
doaj +1 more source
Revista Científica de Ingeniería Energética, 2012 Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden yparámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema decontrol que sea estable, posea un buen ...
Orlando – Regalón Anias
doaj +2 more sources
Diseño de un controlador basado en observador para un sistema de torsión [PDF]
, 2013 Este artículo presenta el diseño de un controlador basado en observador para un sistema de torsión. Se propone un esquema de un controlador dinámico continuo para regular una clase de sistemas mecánicos totalmente actuados con fricción seca.
Carvajal, Diego +1 more
core
Identificación bayesiana orientada a control robusto
, 2006 Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas como estocásticas. El enfoque bayesiano presenta interesantes ventajas tanto a nivel conceptual y metodológico como de resultados ...
Fernández Canti, Rosa M. +1 more
openaire +1 more source
Iteckne, 2012 En este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado.
Paula Andrea Ortiz Valencia +1 more
doaj +1 more source
Open Questions about the Link Between Natural Resources and Economic Growth: Sachs and Warner Revisited. [PDF]
What makes the work of Sachs and Warner (1995a, 1997a, 1997b, 1999) distinct from previous pessimistic arguments about the growth potential of natural resources is their reliance on econometric analysis.
Daniel Lederman, William Maloney
core
Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes [PDF]
, 2013 En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer ...
Beltrán-Soto, Jesse M. +1 more
core
Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2006 This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of ...
Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz +1 more
doaj