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Modelado y control robusto de un cilindro neumático
, 2009 El principal objetivo del trabajo consistía en obtener un modelo sencillo de una plataforma neumática. Una vez obtenido el modelo, se realizarían dos tipos de control sobre la plataforma y posteriormente se establecerían comparativas entre ambos en términos de robustez y régimen permanente.
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Control óptimo y robusto para un inversor trifásico
, 2015 En el presente documento de tesis se presentan diseños de controladores óptimos y robustos para regular los niveles de la transferencia de potencia activa y reactiva desde una microred eléctrica (definida como un conjunto autónomo de generadores, cargas, elementos de almacenamiento de energía, y la tecnología que controla dicho conjunto), hacia la red ...
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Control Robusto Cuantitativo QFT: Historia de una Idea
, 2010 [ES] Después de casi 45 años de investigación teórica y de aplicación práctica en muy diversas áreas de la ingeniería, el control robusto cuantitativo QFT (Quantitative Feedback Theory) ha demostrado ser una excelente metodología de diseño de controladores. Ante el reciente fallecimiento de su fundador, el Prof.
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Gráficos de controle X para processos robustos Statistical control of robust processes
Gestão & Produção, 1998 O avanço tecnológico tem tornado os processos produtivos cada vez mais robustos (robustos no sentido de produzirem itens cada vez mais iguais). Neste contexto, pequenas alterações no processo podem ser críticas, devendo portanto ser eliminadas com rapidez.
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Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales
, 2012 El presente trabajode tesis aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicoscon restricciones en la posición, asegurando un desempeño e?ciente aún cuandoexistan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o medicionesincompletas de los estados.
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Control del helicóptero 2D usando métodos de control robusto H infinito
, 2011 El presente trabajo describe la metodología para hallar el modelo matemático, el diseño y la implementación de un controlador para un helicóptero con 2 grados de libertad cuyo modelo resultante es no lineal e inestable en lazo abierto. El modelo lineal resulta ser función del punto de operación.
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Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo. [PDF]
, 2015 openaire +1 more source