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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En el presente trabajo se desarrolla un controlador de orden fraccionario del tipo IDα-1 para el control robusto de la presión de vapor en el domo superior de una caldera bagacera, el cual posibilita aumentar la efectividad en el control, asÃ
R. Rivas-Perez +3 more
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Ciencia Ergo Sum, 2016 Se diseñan dos controladores delazo individual para mantener estabilidad ydesempeño en presencia de incertidumbresparamétricas en un molino de laminación encaliente, mediante la técnica de diseño de controlTeoría de Retroalimentación Cuantitativa.Dichos ...
Omar Alejandro Don Juan Ríos +2 more
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Ciencia Ergo SumSe presenta la concepción formal del control geométrico paramétrico en ℒ2 / D, su interpretación en lenguaje natural, sus aplicaciones actuales y su análisis prospectivo.
Miguel Ángel García-Alvarado +3 more
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Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2006 This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of ...
Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz +1 more
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Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL) [PDF]
ReCIBE, 2018 Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc.
José Manuel Jiménez-Mora +3 more
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Diseño Robusto en Sistemas de Control
, 2012 Esta tesis aborda un tema de interés actual en el área de diseño robusto, en el cual se fusionan el diseño robusto de parámetros y la estrategia de control Feed-Forward.
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Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado
Visión Electrónica, 2011 Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el análisis y aplicación del método de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto académico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations ...
Edwar Jacinto +2 more
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Validación de un método analítico por CLAR aplicable a la Mangiferina cubana
Ars PharmaceuticaRESUMEN Objetivo: Se validó un método cromatográfico para la determinación de Mangiferina en muestras cubanas obtenidas de hojas de Mangiferina indica.
Caridad García +6 more
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Diseño robusto y sistemas de control
, 2015 A nivel industrial existen muchos procesos en los cuales existen factores denominados “factores de ruido”, los cuales son difíciles o muy costosos de controlar. Adicionalmente se tienen los “factores de control”, los cuales pueden fijarse a ciertos niveles según lo requiera el proceso. La metodología del Diseño Robusto de Parámetros (DRP) de Taguchi se
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