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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación.
Héctor Huerta +2 more
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How New Issues Become Polarized: Partisan Triggers and Subsystem Shopping in Early AI Policymaking
Policy &Internet, Volume 18, Issue 1, March 2026.ABSTRACT Early AI policymaking in the United States appeared bipartisan, but subsequent developments raise the question of whether AI policy will become more polarized over time. To examine how partisanship takes root around novel policy issues, we perform a mixed‐methods study, analyzing survey data from 129 state legislators in 44 states and ...
Robin Jacobson +2 more
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Space Weather, Volume 24, Issue 3, March 2026.Abstract The May 2024 geomagnetic storm, one of the most intense events of Solar Cycle 25 to date, caused widespread disruptions in aviation operations, particularly for polar and high‐latitude routes. This study quantifies the operational and economic impacts of the storm on 12 selected transatlantic flights between North America and Europe.
Jie Li +5 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
doaj
Molecular Oncology, Volume 20, Issue S1, Page 1-692, August 2026.Abstracts submitted to the ‘EACR 2026 Congress: Innovative Cancer Science’, from 08–11 June 2026 and accepted by the Congress Organising Committee are published in this Supplement of Molecular Oncology, an affiliated journal of the European Association for Cancer Research (EACR).
wiley +1 more source
Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
I+D Revista de Investigaciones, 2018 Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez +4 more
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano.
Raúl Rascón +3 more
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Revista Científica de Ingeniería Energética, 2012 Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden yparámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema decontrol que sea estable, posea un buen ...
Orlando – Regalón Anias
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Iteckne, 2012 En este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado.
Paula Andrea Ortiz Valencia +1 more
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Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2006 This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of ...
Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz +1 more
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