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Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores de realimentación del ángulo de ...
Javier Rico-Azagra, Montserrat Gil-Martínez, Ramón Rico   +2 more
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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
Resumen: En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación.
Héctor Huerta, René Osorio, Nimrod Vázquez   +2 more
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Integrated demographic strategies are more strongly associated with variation in conspecific density dependence than single traits in tropical tree seedlings

Journal of Ecology, Volume 114, Issue 2, February 2026.
Species‐specific conspecific negative density dependence (CNDD) varied widely among tropical tree species. CNDD was strongest in fast‐growing species and tall, long‐lived pioneers, weakly related to most functional traits except wood density and strongest in rare species. These results show that integrated life‐history strategies explain CNDD variation
Nohemi Huanca‐Nunez, Luke Browne, Lisa Hülsmann, Daisy H. Dent, Nadia Rüger, Liza S. Comita   +5 more
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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas = Robustness of a proposed adaptive controller to limited disturbances

Acta Scientiarum: Technology, 2005
Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins, Maycol de Alencar   +1 more
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Key drivers of at‐vessel mortality in demersal sharks

Conservation Biology, Volume 40, Issue 1, February 2026.
Abstract Chondrichthyans are highly vulnerable to fisheries overexploitation, and postcapture mortality poses a significant threat to most species. Global bycatch mitigation guidelines recommend adopting hierarchical decision‐making approaches tailored to species‐specific vulnerabilities and socioeconomic and regulatory contexts.
David Ruiz‐García, Claudio Barría, Juan A. Raga, David March   +3 more
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Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido

I+D Revista de Investigaciones, 2018
Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez , Fabio Alfonso González , Eder Fabián García Castro , Eder Fabián García Castro, Alfredo Gómez Delgado   +4 more
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano.
Raúl Rascón, Adrián Flores-Mendoza, Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar   +3 more
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Aplicación de algoritmos de control clásico, adaptable y robusto a sistemas dinámicos de parámetros variables;Classic, adaptable and robust control algorithm application, to variant parameter dynamic system.

Revista Científica de Ingeniería Energética, 2012
Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden yparámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema decontrol que sea estable, posea un buen ...
Orlando – Regalón Anias
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Control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD para aplicaciones en microscopia óptica

Iteckne, 2012
En este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado.
Paula Andrea Ortiz Valencia, Lorena Cardona Rendón   +1 more
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Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension

Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2006
This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of ...
Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz, Fabián Rolando Jiménez-López   +1 more
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