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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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Ecography, Volume 2026, Issue 3, March 2026.Published distribution data, while invaluable for understanding species' biogeography, often suffer from limitations such as dated and static representations of ranges, a bias toward latitudinal information, and lack of resolution in sampling frequency and variation in abundance throughout a species' distribution.
Priyanka Soni +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores de realimentación del ángulo de ...
Javier Rico-Azagra +2 more
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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: En este artículo se presenta un esquema de control para una máquina utilizada para fabricación de películas delgadas, con un motor de corriente directa sin escobillas, basada en el método de centrifugación.
Héctor Huerta +2 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
doaj
Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
I+D Revista de Investigaciones, 2018 Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez +4 more
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Molecular Oncology, Volume 20, Issue S1, Page 1-692, August 2026.Abstracts submitted to the ‘EACR 2026 Congress: Innovative Cancer Science’, from 08–11 June 2026 and accepted by the Congress Organising Committee are published in this Supplement of Molecular Oncology, an affiliated journal of the European Association for Cancer Research (EACR).
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Revista Científica de Ingeniería Energética, 2012 Existen múltiples sistemas dinámicos cuyos modelos matemáticos se caracterizan por ser de primer orden yparámetros variables con el tiempo. En estos casos las herramientas clásicas no siempre logran un sistema decontrol que sea estable, posea un buen ...
Orlando – Regalón Anias
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano.
Raúl Rascón +3 more
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Iteckne, 2012 En este artículo se diseña un control PID tipo fraccional para la posición del cabezal de una unidad de CD que se piensa emplear en el desarrollo de un microscopio óptico motorizado.
Paula Andrea Ortiz Valencia +1 more
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