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Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido

I+D Revista de Investigaciones, 2017
Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, por su sigla en inglés QFT, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo Roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez, Fabio Alfonso González, Eder Fabián García Castro, Alfredo Gómez Delgado   +3 more
doaj  

Controle de dinâmica caótica com toros robustos

, 2014
Pós-graduação em Física ...
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Performance of a Genetic Algorithm applied to robust design in multiobjective systems under different levels of fractioning

Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2015
Este trabajo estudia el rendimiento de un Algoritmo Genético (AG) para encontrar soluciones a problemas de diseño robusto en sistemas multiobjetivo, con muchos factores de control y ruido, representando el vector de salida en una sola función de ...
Enrique Canessa-Terrazas, Héctor Allende-Olivares   +1 more
doaj  

Controle robusto via lmi para veículo autônomo [PDF]

Blucher Engineering Proceedings, 2019
José Leonardo Nunes da Silva, Eric Sousa   +1 more
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Active vibration control of vehicle suspension systems using sliding modes, differential flatness and generalized proportional-integral control

Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2011
En este artículo se presenta un enfoque de diseño de esquemas de control activo robusto para sistemas de suspensión de vehículos, usando técnicas de control Proporcional-Integral Generalizado, modos deslizantes y planitud diferencial, para atenuar ...
Esteban Chávez Conde, Francisco Beltrán Carbajal, Antonio Valderrábano González, Antonio Favela Contreras   +3 more
doaj  

Control robusto de reactores químicos

, 2020
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Associations between cognitive function and endogenous levels of estradiol and testosterone in adults with type 2 diabetes. [PDF]

J Diabetes Complications, 2022
Espeland MA, Howard M, Bennett W, Robusto BA, Yasar S, Hugenschmidt CE, Luchsinger JA, Bahnson J, Yassine H, Johnson KC, Cook D, Hayden KM, Action for Health in Diabetes (Look AHEAD) MIND Ancillary Study Group.   +12 more
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Cognitive and structural brain changes in ofatumumab-treated multiple sclerosis: A longitudinal study. [PDF]

Neurotherapeutics
Zanghì A, Di Filippo PS, Robusto C, Moretti MC, Avolio C, D'Amico E.   +5 more
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Sex specific associations of sex hormones with brain volumes and cerebral blood flow: A cross sectional observational study within the look AHEAD type 2 diabetes cohort. [PDF]

J Diabetes Complications
Vaidya D, Yeboah-Kordieh Y, Howard M, Hugenschmidt CE, Nyquist PA, Michos ED, Kalyani RR, Yasar S, Robusto BA, Yassine HN, Clark JM, Espeland MA, Bennett WL.   +12 more
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Targetable Vulnerabilities in MYC-Driven B Cell Lymphomas Resistant to BCR Extinction. [PDF]

Hematol Oncol
Brambillasca S, Parr NC, Palmeri A, Andronache A, Arima H, Faga' G, Leuzzi B, Perucho L, Robusto M, Pasi M, Mainoldi F, Fancelli D, Varasi M, Varano G, Mercurio C, Casola S.   +15 more
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