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Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado
Visión Electrónica, 2011 Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el análisis y aplicación del método de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto académico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations ...
Edwar Jacinto +2 more
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Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
I+D Revista de Investigaciones, 2017 Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, por su sigla en inglés QFT, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo Roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez +3 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2015 Este trabajo estudia el rendimiento de un Algoritmo Genético (AG) para encontrar soluciones a problemas de diseño robusto en sistemas multiobjetivo, con muchos factores de control y ruido, representando el vector de salida en una sola función de ...
Enrique Canessa-Terrazas +1 more
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Controle de dinâmica caótica com toros robustos
, 2014 Pós-graduação em Física ...
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2011 En este artículo se presenta un enfoque de diseño de esquemas de control activo robusto para sistemas de suspensión de vehículos, usando técnicas de control Proporcional-Integral Generalizado, modos deslizantes y planitud diferencial, para atenuar ...
Esteban Chávez Conde +3 more
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Controle robusto via lmi para veículo autônomo [PDF]
Blucher Engineering Proceedings, 2019 José Leonardo Nunes da Silva +1 more
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Control robusto en digestores anaerobios vía H∞
, 2013 "In this research, a controller for anaerobic digestion process in a liquid and a solid phase was designed. Despite the two controllers that were designed, the principle of the synthesis was the same. Elements which could have adverse effect on the normal operating conditions were include in the design in terms of magnitude and frequency. Such elements
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