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Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de posição de motores de indução trifásico

open access: yesRevista Principia
Motores de indução trifásicos (MITs) são amplamente utilizados em aplicações industriais devido à sua robustez, baixo custo e construção simples. No entanto, estão sujeitos a perturbações externas e variações paramétricas, que podem comprometer seu ...
Fabiano Camargo Rosa   +2 more
doaj   +2 more sources

Alterações Eletrocardiográficas e do Sistema Nervoso Autônomo com a Mudança de Postura em Crianças e Adolescentes com Distrofia Muscular de Duchenne [PDF]

open access: yesArquivos Brasileiros de Cardiologia
Resumo Fundamento: Distrofia Muscular de Duchenne (DMD) é uma doença neuromuscular hereditária rara. O acometimento cardíaco inicial pode ser assintomático. Portanto, a avaliação por métodos não invasivos pode auxiliar sua abordagem.
Rose Mary Ferreira Lisboa da Silva   +3 more
doaj   +3 more sources

Controle de posição de um sistema de levitação pneumática

open access: yesBrazilian Journal of Development, 2020
The pneumatic levitation system has advantages in its application in the real world, since the transported object has no contact with the mechanical part, in addition to having relatively low friction.
J. F. Neto   +2 more
semanticscholar   +2 more sources

SISTEMA EMBARCADO PARA O CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA LINEAR DE BAIXO CUSTO

open access: yesPerspectivas das Engenharias na Sociedade 5.0: Educação, Ciência, Tecnologia e Amor, 2020
O presente trabalho apresenta um sistema embarcado para o controle de posição de um robô paralelo com aplicação para acabamentos mecânicos. Anteriormente a máquina operava através do suporte computacional utilizando um dispositivo de alto custo.
Sena ALEXANDER PATRICK CHAVES DE   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Desenvolvimento de kit didático de controladores industriais aplicados ao controle de posição de válvula proporcional

open access: yesEnsino e Tecnologia em Revista, 2020
Este artigo apresenta o desenvolvimento de um kit didático para auxílio nas disciplinas de automação, instrumentação e controle industrial. Aplicando os controladores em um protótipo de válvula proporcional o intuito é a obtenção da melhor topologia. Bem
Elves Sousa e Silva   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Planta didática para controle de velocidade e de posição angular de um motor elétrico de corrente contínua: Uso do método PID Discretizado

open access: yesEducação Contemporânea – Volume 15 – Ensino Superior, 2021
Resumo: Durante o processo de formação em engenharia, é importante inserir, nas ações didático-pedagógicas, o uso de equipamentos e ferramentas que permitam uma aproximação com a vivência profissional.
P. Souza   +2 more
semanticscholar   +1 more source

CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UM ROBÔ PARALELO COM APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA CONFECCIONISTA

open access: yesA Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2, 2020
: This article describes the electromechanical design and position control of a prototype with parallel delta kinematic structure with three degrees of freedom for application in the confectionary industry. The proposal seeks a solution for the reduction
A. Silva   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Respostas fisiológicas da Posição Mãe-Canguru em bebês pré-termos, de baixo peso e ventilando espontaneamente [PDF]

open access: yesRevista Brasileira de Saúde Materno Infantil, 2003
OBJETIVO: avaliar as respostas fisiológicas - freqüência cardíaca, saturação periférica de oxigênio, temperatura axilar e freqüência respiratória - em bebês pré-termos estáveis e em ventilação espontânea, submetidos à observação na incubadora e à Posição
Aline R Miltersteiner   +3 more
doaj   +1 more source

Craniocervical posture in dysphonic women [PDF]

open access: yes, 2010
OBJETIVO: Analisar a postura e a função da região crânio-cervical em sujeitos disfônicos. MÉTODOS: Participaram do estudo 28 mulheres (31,25±8,14 anos), divididas em dois grupos: experimental (N=16 portadoras de disfonia) e controle (N=12 clinicamente ...
BERNI, Kelly Cristina dos Santos   +5 more
core   +2 more sources

Relationships between body symmetry during weight-bearing and functional reach among chronic hemiparetic patients [PDF]

open access: yes, 2010
Contextualização: O controle postural está freqüentemente prejudicado nas condições de hemiparesias. Quando na posição em pé, sujeitos hemiparéticos oscilam mais do que sujeitos sem hemicorpo afetado, adotando posturas assimétricas com maior descarga de ...
Botelho, Ariane C.   +2 more
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