Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de posição de motores de indução trifásico
Motores de indução trifásicos (MITs) são amplamente utilizados em aplicações industriais devido à sua robustez, baixo custo e construção simples. No entanto, estão sujeitos a perturbações externas e variações paramétricas, que podem comprometer seu ...
Fabiano Camargo Rosa +2 more
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Alterações Eletrocardiográficas e do Sistema Nervoso Autônomo com a Mudança de Postura em Crianças e Adolescentes com Distrofia Muscular de Duchenne [PDF]
Resumo Fundamento: Distrofia Muscular de Duchenne (DMD) é uma doença neuromuscular hereditária rara. O acometimento cardíaco inicial pode ser assintomático. Portanto, a avaliação por métodos não invasivos pode auxiliar sua abordagem.
Rose Mary Ferreira Lisboa da Silva +3 more
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Controle de posição de um sistema de levitação pneumática
The pneumatic levitation system has advantages in its application in the real world, since the transported object has no contact with the mechanical part, in addition to having relatively low friction.
J. F. Neto +2 more
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SISTEMA EMBARCADO PARA O CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA LINEAR DE BAIXO CUSTO
O presente trabalho apresenta um sistema embarcado para o controle de posição de um robô paralelo com aplicação para acabamentos mecânicos. Anteriormente a máquina operava através do suporte computacional utilizando um dispositivo de alto custo.
Sena ALEXANDER PATRICK CHAVES DE +3 more
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Este artigo apresenta o desenvolvimento de um kit didático para auxílio nas disciplinas de automação, instrumentação e controle industrial. Aplicando os controladores em um protótipo de válvula proporcional o intuito é a obtenção da melhor topologia. Bem
Elves Sousa e Silva +3 more
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Resumo: Durante o processo de formação em engenharia, é importante inserir, nas ações didático-pedagógicas, o uso de equipamentos e ferramentas que permitam uma aproximação com a vivência profissional.
P. Souza +2 more
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CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UM ROBÔ PARALELO COM APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA CONFECCIONISTA
: This article describes the electromechanical design and position control of a prototype with parallel delta kinematic structure with three degrees of freedom for application in the confectionary industry. The proposal seeks a solution for the reduction
A. Silva +3 more
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Respostas fisiológicas da Posição Mãe-Canguru em bebês pré-termos, de baixo peso e ventilando espontaneamente [PDF]
OBJETIVO: avaliar as respostas fisiológicas - freqüência cardíaca, saturação periférica de oxigênio, temperatura axilar e freqüência respiratória - em bebês pré-termos estáveis e em ventilação espontânea, submetidos à observação na incubadora e à Posição
Aline R Miltersteiner +3 more
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Craniocervical posture in dysphonic women [PDF]
OBJETIVO: Analisar a postura e a função da região crânio-cervical em sujeitos disfônicos. MÉTODOS: Participaram do estudo 28 mulheres (31,25±8,14 anos), divididas em dois grupos: experimental (N=16 portadoras de disfonia) e controle (N=12 clinicamente ...
BERNI, Kelly Cristina dos Santos +5 more
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Relationships between body symmetry during weight-bearing and functional reach among chronic hemiparetic patients [PDF]
Contextualização: O controle postural está freqüentemente prejudicado nas condições de hemiparesias. Quando na posição em pé, sujeitos hemiparéticos oscilam mais do que sujeitos sem hemicorpo afetado, adotando posturas assimétricas com maior descarga de ...
Botelho, Ariane C. +2 more
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