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Entrenamiento y validación de un agente de conducción autónoma en un entorno simulado

Jornadas De Jóvenes Investigadores Del I3A
El objetivo de este Trabajo Final de Grado (TFG) es conseguir generar un modelo para un vehículo autónomo que sea capaz de completar un circuito de la manera más correcta y eficaz posible. Esto se ha logrado utilizando algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo (RL) que provee la librería Stable Baselines3 para Python así como Gymnasium para crear un ...
Valle Morenilla, Juan   +2 more
exaly   +2 more sources

Análisis del entrenamiento previo con modelos simulados en el porcentaje de éxito del bloqueo supraclavicular guiado por ultrasonido. Estudio de cohorte prospectivo

Revista Española de Anestesiología y Reanimación, 2019
Resumen Introduccion La ensenanza basada en simulacion y adquisicion de competencias esta cambiando el paradigma de la educacion y reestructurando las residencias clinicas, con el objetivo de adquirir mejores competencias, aumentar el exito en los procedimientos, disminuir complicaciones y brindar atencion segura, efectiva, eficiente y centrada en ...
V.P. Rueda Rojas   +2 more
openaire   +1 more source

Entrenamiento de colgajos locales en un modelo simulado de alta fidelidad y bajo costo

Revista Latinoamericana De Simulación Clínica, 2021
Pablo Achurra   +2 more
exaly  

Entrenamiento de equipos interprofesionales con simulación in situ para mejorar la calidad de la reanimación cardiopulmonar

Journal of Healthcare Quality Research, 2022
Ignacio Del Moral   +2 more
exaly  

Iniciación al entrenamiento de fuerza en edades tempranas: revisión

Revista Andaluza De Medicina Del Deporte, 2016
M E Da Silva-Grigoletto
exaly  

Entrenamiento físico en la rehabilitación cardíaca

EMC - Kinesiterapia - Medicina Física, 2020
exaly  

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