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Design and Control for WLR-3P: A Hydraulic Wheel-Legged Robot. [PDF]

open access: yesCyborg Bionic Syst, 2023
Li X, Yu H, Feng H, Zhang S, Fu Y.
europepmc   +1 more source

Controllo di sistema robotico planare tramite bus ethercat

open access: yes
Questa tesi si inserisce nel contesto del progetto Sophia3 (String Operated Planar Haptic Interface for upper-Arm rehabilitation), che ha come obiettivo finale lo sviluppo di una macchina ad interfaccia aptica a cavi per la neuroriabilitazione degli arti superiori. Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, con l’
openaire   +1 more source

A Three-phase Digital Current Controller with Improved Performance Indices [PDF]

open access: yes
Performance of conventional digital current controllers is constrained by transport delays within the feedback acquisition chain, as well as by delays inherent to the pulse width modulation.
Levi, E, Peric, L, Vukosavic, SN
core  

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