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Selección de actuadores y sensores para el tobillo y la rodilla de EMI-UMNG
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2013 Los objetos pesados son transportados típicamente por vehículos de ruedas; sin embargo, muchos ambientes como laderas rocosas, escaleras, etc, plantean importantes desafíos para este tipo de sistema de locomoción. El Exoesqueleto para miembros inferiores
Eduardo Oliveros Acosta +2 more
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Rehabilitación temprana de fracturas de radio distal con ortesis robóticas. Reporte de casos
Revista Colombiana de Ortopedia y Traumatología, 2021 Introducción: Los exoesqueletos robóticos son una nueva alternativa para complementar los procesos de rehabilitación funcional de la muñeca, facilitando la terapia de movilización pasiva temprana posterior a eventos traumáticos locales, con el propósito
Gilberto Andrés Gil-Henao +4 more
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Ação Ergonômica, 2020 Introdução: Inserido na indústria 4.0, o exoesqueleto é uma estrutura eletromecânica ou mecânica que combina a forma e as funções do corpo humano, trabalhando em paralelo com ele. Segundo Chen et al.
Almir Paribello +8 more
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AVALIAÇÃO E TESTE DO EXOESQUELETO EM UMA LINHA DE MONTAGEM
Ação Ergonômica, 2019 Este trabalho apresenta um estudo inicial para avaliar e testar um exoesqueleto passivo para membros superiores em uma linha de produção automotiva. Os testes foram realizados na área da pintura e de montagem durante um dia de produção e nos dois turnos ...
Maria Victoria Cabrera Aguilera +3 more
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Acta Biológica Colombiana, 2021 El objetivo de este estudio fue evaluar los efectos de diferentes niveles de dureza total del agua en la muda, calcificación del exoesqueleto, crecimiento y supervivencia de Cryphiops caementarius.
Fiorella Graciano León +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: Los exoesqueletos mecánicos son robots acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados en el incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente.
Ricardo López +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes.
M. Cardona +5 more
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Rehabilitación de la mano con órtesis robóticas
Revista Colombiana de Medicina Física y Rehabilitación, 2017 Introducción: Esta investigación corresponde a un estudio descriptivo de la innovación tecnológica robótica desarrollada en Colombia, aplicada al proceso de rehabilitación en pacientes con pérdida funcional de la mano posterior a eventos traumáticos ...
José Fernando Gómez Rendón +4 more
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ERGONOMIA E FATORES HUMANOS: UM PANORAMA DAS DEFINIÇÕES COM BASE NA LITERATURA
Ação Ergonômica, 2020 Este artigo aborda as definições de ergonomia (ou fatores humanos) e suas variedades e mudanças desde o século XIX, quando teve sua origem. Buscando essa temática, fez-se uma pesquisa visando a revisão e levantamento da literatura.
Camilla ButturaChrusciak +4 more
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Publicaciones e Investigación, 2018 Se presentará un estado del arte de los exoesqueletos más relevantes a nivel mundial, y a partir de ello, se realizará un análisis del movimiento de la extremidad superior, enfocado en los movimientos del antebrazo y la muñeca, teniendo en cuenta los ...
Nancy Edith Ochoa G, Carlos Eduardo Mesa
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