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Diseño y co-simulación de un exoesqueleto

open access: yesXIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan, 2020
El presente trabajo describe la importancia de la co-simulación en el diseño de un exoesqueleto y en el área de la medicina robótica. La metodología propuesta consta de dos procesos: el diseño y análisis mecánico; y el desarrollo del algoritmo de control para demostrar el buen funcionamiento del exoesqueleto.
Daniel Veléz-Díaz   +4 more
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Sistema para medición y predicción de la intensión de movimiento

open access: yesRevista Cubana de Investigaciones Biomédicas, 2019
En la actualidad, los dispositivos de asistencia para el movimiento humano como exoesqueletos se utilizan ampliamente para resolver problemas ergonómicos en tareas como el trabajo repetitivo, la rehabilitación, etc., esto permite mantener o mejorar el ...
Mauricio Plaza Torres   +1 more
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Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior

open access: yes, 2022
Múltiples lesiones neurológicas, como los Accidentes Cardíacos Vasculares (ACV), provocan una degeneración y/o atrofia de la movilidad en las extremidades. La terapia pasiva se suele usar en los procesos de recuperación tras sufrir este tipo de lesiones, pero los ejercicios de brazos y manos utilizados habitualmente se basan en la realización de ...
Vecino Torres, Rocío   +5 more
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Exoesqueletos portables en personas con lesión medular. Revisión sistemática.

open access: yesRevista de Investigación y Educación en Ciencias de la Salud (RIECS), 2020
1) Antecedentes: existe gran cantidad de dispositivos para facilitar la bipedestación y la marcha. Cada exoesqueleto tiene características propias, beneficios y limitaciones. Esta revisión compendia y ordena el conocimiento disponible sobre los diferentes tipos de exoesqueletos portables para personas con lesión medular.
Fernández Álvarez, Laura Gema   +2 more
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TRATAMIENTO QUÍMICO DE RESIDUOS DE CAMARÓN PARA LA OBTENCIÓN DE QUITINA

open access: yesRevista Centro Azúcar, 2021
Introducción: Las plantas procesadoras de crustáceos pueden ser usadas para obtener compuestos químicamente definidos que tienen aplicaciones en diferentes industrias.
Caridad Curbelo Hernández   +1 more
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Exoesqueletos algorítmicos: extracción de biointeligencia de exoesqueletos orgánicos encontrados en la naturaleza para desarrollar algoritmos

open access: yesCuadernos del Centro de Estudios de Diseño y Comunicación
Los exoesqueletos orgánicos de crustáceos, escafópodos y pericarpios poseen una integridad estructural inteligente a pesar de sus ciclos anisotrópicos de crecimiento y muda.
Angad Warang, Alberto T. Estévez
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Validación de la remoción de azo compuestos con carbón activado de exoesqueleto de camarón

open access: yesRevista Biológico Agropecuaria Tuxpan, 2019
El carbón activado (CA) es un material poroso, cuyos principales precursores son de origen vegetal, dichos precursores se componen de estructuras carbonosas, por ejemplo, la celulosa.
Verónica López Hernández   +4 more
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PREVALí­Å NCIA VACTERIANA EM NECROSE DE CAMARÃO DE ÁGUA DOCE (Macrobrachium rosembergii, DECAPODA, PALAEMONIDAE)

open access: yesBoletim do Instituto de Pesca, 2018
Estudou-se a microbiota bacteriana de casos de necrose do exoesqueleto de camarões de água doce (Macrobrachium rosenbergii) em criação comercial situada no Litoral Sul do Estado de São Paulo, Brasil. As lesões se apresentavam como manchas escuras,"black
Marcio HIPOLITO   +3 more
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Exoesqueleto para codo

open access: yes, 2021
“Los exoesqueletos son dispositivos que pueden colocarse sobre alguna o varias extremidades del cuerpo humano, estos están diseñados para complementar, sustituir o incrementar las capacidades físicas del usuario. En el presente trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de exoesqueleto capaz de asistir a un paciente con alguna lesión que afecte la ...
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Grandes hitos de la Explosión Cámbrica: asociación bentónica macrobioclástica en el Piso cámbrico inferior 2 del Olenek Uplift, Siberia ártica

open access: yesEstudios Geologicos, 2019
Los estratos basales del Piso cámbrico 2 del Olenek Uplift albergan diversos conjuntos de fósiles macroscópicos, que se asemejan mucho a ciertos pequeños taxones esqueléticos documentados en esta sección y típicos del Terranoviense.
Z. A. Sarsembaev, V. V. Marusin
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