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Diseño y co-simulación de un exoesqueleto
El presente trabajo describe la importancia de la co-simulación en el diseño de un exoesqueleto y en el área de la medicina robótica. La metodología propuesta consta de dos procesos: el diseño y análisis mecánico; y el desarrollo del algoritmo de control para demostrar el buen funcionamiento del exoesqueleto.
Daniel Veléz-Díaz +4 more
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Sistema para medición y predicción de la intensión de movimiento
En la actualidad, los dispositivos de asistencia para el movimiento humano como exoesqueletos se utilizan ampliamente para resolver problemas ergonómicos en tareas como el trabajo repetitivo, la rehabilitación, etc., esto permite mantener o mejorar el ...
Mauricio Plaza Torres +1 more
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Exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior
Múltiples lesiones neurológicas, como los Accidentes Cardíacos Vasculares (ACV), provocan una degeneración y/o atrofia de la movilidad en las extremidades. La terapia pasiva se suele usar en los procesos de recuperación tras sufrir este tipo de lesiones, pero los ejercicios de brazos y manos utilizados habitualmente se basan en la realización de ...
Vecino Torres, Rocío +5 more
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Exoesqueletos portables en personas con lesión medular. Revisión sistemática.
1) Antecedentes: existe gran cantidad de dispositivos para facilitar la bipedestación y la marcha. Cada exoesqueleto tiene características propias, beneficios y limitaciones. Esta revisión compendia y ordena el conocimiento disponible sobre los diferentes tipos de exoesqueletos portables para personas con lesión medular.
Fernández Álvarez, Laura Gema +2 more
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TRATAMIENTO QUÍMICO DE RESIDUOS DE CAMARÓN PARA LA OBTENCIÓN DE QUITINA
Introducción: Las plantas procesadoras de crustáceos pueden ser usadas para obtener compuestos químicamente definidos que tienen aplicaciones en diferentes industrias.
Caridad Curbelo Hernández +1 more
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Los exoesqueletos orgánicos de crustáceos, escafópodos y pericarpios poseen una integridad estructural inteligente a pesar de sus ciclos anisotrópicos de crecimiento y muda.
Angad Warang, Alberto T. Estévez
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Validación de la remoción de azo compuestos con carbón activado de exoesqueleto de camarón
El carbón activado (CA) es un material poroso, cuyos principales precursores son de origen vegetal, dichos precursores se componen de estructuras carbonosas, por ejemplo, la celulosa.
Verónica López Hernández +4 more
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Estudou-se a microbiota bacteriana de casos de necrose do exoesqueleto de camarões de água doce (Macrobrachium rosenbergii) em criação comercial situada no Litoral Sul do Estado de São Paulo, Brasil. As lesões se apresentavam como manchas escuras,"black
Marcio HIPOLITO +3 more
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“Los exoesqueletos son dispositivos que pueden colocarse sobre alguna o varias extremidades del cuerpo humano, estos están diseñados para complementar, sustituir o incrementar las capacidades físicas del usuario. En el presente trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de exoesqueleto capaz de asistir a un paciente con alguna lesión que afecte la ...
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Los estratos basales del Piso cámbrico 2 del Olenek Uplift albergan diversos conjuntos de fósiles macroscópicos, que se asemejan mucho a ciertos pequeños taxones esqueléticos documentados en esta sección y típicos del Terranoviense.
Z. A. Sarsembaev, V. V. Marusin
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