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Modelo de un exoesqueleto para pierna derecha
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla un exoesqueleto para la pierna derecha de un usuario con una patología específica. Este desarrollo se basa en los fundamentos teóricos explicados posteriormente con detalle.La evolución del proyecto se desarrolla en el ámbito mecánico y electrónico.
Rico Vicente, Rebeca +1 more
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Modelo de exoesqueleto de tres segmentos articulados con motores
En este documento se presenta un modelado matemático y la simulación de un individuo que porte un exoesqueleto en su miembro inferior. Se utiliza un modelo de tres segmentos de unión (pierna, muslo y tronco), accionados con Motores eléctricos. El planteamiento de las ecuaciones de movimiento se apoya en la expresión de Langrange –Euler, y se presentan ...
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Arthropods as vectors of transmisible diseases in Spain. [PDF]
Portillo A, Ruiz-Arrondo I, Oteo JA.
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Foi realizada uma análise comparativa com base na morfologia detalhada do exoesqueleto e genitália do adulto de oito espécies de Coccinellini: Coleomegilla quadrifasciata (Schönherr, 1808); Cycloneda sanguinea (Linnaeus, 1763); Cycloneda pulchella (Klug,
Julianne Milléo +1 more
doaj
Robotic Rehabilitation and Spinal Cord Injury: a Narrative Review. [PDF]
Mekki M +4 more
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Lesiones musculoesqueléticas: exoesqueletos como medida de prevención
[Resumen] De los totales de accidentes que se produjeron en España durante el 2019 en el transcurso de la jornada 184.421 corresponden a sobresfuerzos del sistema musculoesquelético, existen diversas enfermedades reconocidas y asociadas a la sobrecarga del sistema musculoesquelético.
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Technology-Based Feedback and Its Efficacy in Improving Gait Parameters in Patients with Abnormal Gait: A Systematic Review. [PDF]
Chamorro-Moriana G +2 more
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Sistema de control básico de exoesqueleto bípedo
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y ...
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Los exoesqueletos y sus funcionalidades en la sociedad
Los Trastornos Musculoesqueléticos (TME) representan una de las principales causas de baja laboral en el territorio Europeo, son alteraciones que sufren las partes corporales como articulaciones, músculos y/o ligamentos, causadas por el trabajo o por los efectos y condiciones derivados del entorno laboral.
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