Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetos [PDF]
, 2008 Comunicación presentada en las XXIX Jornadas de Automática, Tarragona, 3-5 Septiembre 2008.En este artículo se presenta un mini-sistema de visión basado en una cámara CMOS inalámbrica motorizada que permite realizar el seguimiento de objetivos móviles ...
Candelas-Herías, Francisco A. +3 more
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Navegación Autónoma de un vehículo Pequeño en Interiores Empleando Visión Artificial y Diferentes Sensores [PDF]
, 2017 En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con arquitectura de vehículo con ruedas. Para la navegación autónoma se implementa un algoritmo de planeación de trayectorias en donde se toma información del
BUENDIA RIOS, ANGHELLO ARTURO +1 more
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Modelos numéricos y algoritmos para navegación en interiores empleando redes de sensores [PDF]
, 2009 En este proyecto fin de carrera se ha estudiado el problema de la localización en interiores empleando redes de sensores. Se han evaluado varios métodos de modelización de datos y distintos algoritmos de localización y navegación.
Barcenilla Mancha, Miguel Ángel
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Balance Fiscal Estructural y Cíclico del Gobierno Nacional Central de Colombia, 1980-2002 [PDF]
Tener conocimiento del balance fiscal estructural es importante tanto para el análisis como para la formulación ex ante de la política fiscal. En este documento proponemos una metodología para la determinación del balance estructural de las finanzas del ...
Hernán Rincón +2 more
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Identificación y control de una turbina eólica a pequeña escala mediante el conjunto de filtros de Kalman (EnKF) [PDF]
, 2015 Empleando el fi ltro de Kalman est andar se aborda el problema de la estimaci ón de estados, para posteriormente abordar el problema de la estimaci ón de par ámetros o identifi caci on de sistemas, fi nalmente se desarrolla el filtro de Kalman dual ...
López Santacruz, Omar Ernesto
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Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEste artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como ...
Ricardo Urvina Córdova +2 more
doaj
Implementación de un sistema de determinación de orientación mediante diseño SOPC en una FPGA para vehículo aéreo no tripulado del tipo quadrotor [PDF]
, 2015 En la actualidad, los UAV (Vehículos Aéreos no Tripulados o conocidos también como Drones) se desarrollan con interés y en diversos ámbitos; debido a sus diversas áreas de aplicación como en la agricultura, reconocimiento en zonas de desastres, espionaje
Huerta Firma, Ronny Michael
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Desarrollo y validación de un modelo dinámico para una pila de combustible tipo PEM [PDF]
, 2006 JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA)El objetivo de este trabajo es realizar un modelo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de 1.2 kW de potencia nominal. El modelo desarrollado incluye efectos como el ’flooding’ y la dinámica
Arce Rubio, Alicia +2 more
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, 2022 La detección y localización de fugas en ductos de transporte de crudo de petróleo es un tema de suma relevancia debido a que estos eventos conllevan a cuantiosas pérdidas a nivel económico, contaminación ambiental y conflictos sociales. Este estudio propone el diseño de un sistema de detección y localización de fugas basado en el Filtro de Kalman ...
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Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados [PDF]
, 2017 Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia) y el instituto INTA (Instituto Nacional de Técnica ...
García Montañés, Luis
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