Control predictivo no lineal de un lazo de colectores cilindro-parabólicos [PDF]
, 2011 JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA)El avance en el diseño y estudio de los sistemas de energía termosolar, ha experimentado un gran auge en los últimos 30 años.
Camacho, Eduardo F. +1 more
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Algoritmo de navegación integrada para vehículos autónomos con tecnología de bajo costo.
Revista Cubana de Ciencias Informáticas, 2018 En los últimos años ha crecido el interés por el desarrollo de vehículos autónomos por las posibilidades que brindan para el cumplimiento de misiones en lugares de difícil acceso, en tareas de reconocimiento, estudio de ecosistemas; y en otras ramas ...
Darvis Dorvigny Dorvigny +2 more
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Diseño de un regulador no lineal por bloques para el sistema glucosa-insulina utilizando redes neuronales de alto orden [PDF]
, 2015 En este trabajo se propone un algoritmo de control en lazo cerrado para el control automático de la diabetes tipo 1 basado en la identificación de sistemas no lineales con redes neuronales artificiales y mediante la regulación basada en la forma ...
Castañeda Hernández, Carlos Eduardo +4 more
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Receptor de GPS experimental para satélites de órbita baja [PDF]
, 2011 En este trabajo se presenta el diseño, la implementación y la validación de un receptor de GPS capaz de operar en un satélite de baja órbita. Se desarrolló tanto el hardware como el software necesario debiendo recurrir a diversas técnicas como diseño de ...
Cogo, Jorge +6 more
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State estimation technique for a planetary robotic rover
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2014 Dados los largos tiempos de recorrido y las severas limitaciones medioambientales en un planeta como Marte, ahora la única opción factible es observar y explorar el planeta a través de vehículos planetarios más sofisticados.
Jamshed Iqbal +3 more
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Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D [PDF]
, 2010 La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño.
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2009 En este trabajo se describe y analiza, luego de tener la ecuación que relaciona la dinámica de las expectativas de la tasa de interés real y de la inflación, el filtro extendido de Kalman.
Mauricio Arriagada-Benítez +2 more
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Filtros de Kalman robustos para el pre procesamiento de señales empleadas en interfaces Cerebro-máquina [PDF]
, 2015 Las interfaces cerebro-máquina, son sistemas de comunicación , que han permitido la creación de esquemas modernos de conexión entre el cuerpo humano y una máquina,a través de la interpretación y transformación de señales biológicas, en ordenes hacia un ...
Aguirre Ruiz, Daniel Eduardo
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Estimaciones del PIB mensual basadas en el IGAE [PDF]
, 2012 This article presents three methods to estimate the logarithm of monthly real GDP in Mexico from the Global Indicator of Economic Activity (IGAE): (1) a deterministic approach using the IGAE growth rate; (2) an extension of Denton method; and, (3) the ...
Elizondo, Rocio
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Estimación de la incertidumbre asociada a la localización de objetos en el medio marino mediante técnicas acústicas [PDF]
, 2019 El objetivo de este trabajo es la inclusión del parámetro de la incertidumbre en el cálculo del posicionamiento en el medio marino mediante el uso de dispositivos acústicos.
Garcia Benadí, Albert +3 more
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