Sistemas computacionales [PDF]
, 2008 Esta obra recoge las memorias de las VIII JORNADAS DE INVESTIGACIÓN – I INTERNACIONALES, SIMPOSIO “I SEMINARIO INTERNACIONAL DE SISTEMAS COMPUTACIONALES”, realizado en 2007, donde se presentaron los resultados alcanzados por el grupo de investigación ...
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Estimación de estado e incertidumbre en un CSTR mediante Observador Asintótico y modos deslizantes de alto orden [PDF]
, 2014 En este artículo se propone una estructura de estimación de estado para un Reactor de Tanque Agitado en Continuo (CSTR), mediante un Observador Asintótico, conjuntamente con un estimador de perturbaciones basado en un algoritmo de modos deslizantes de ...
Botero-Castro, Héctor +3 more
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Aplicación de técnicas de control óptimo usando filtro de Kalman sobre un modelo de generador eólico [PDF]
, 2011 El impacto de la contaminación del ambiente, el calentamiento global y los cambios climáticos nos están mostrando consecuencias desastrosas y a largo plazo todo puede empeorar.
Bucheli García, Miguel Angel +1 more
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Revista Politécnica, 2014 En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del ...
Victor Narváez +6 more
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Identificación de los parámetros dinámicos de un robot mediante el filtro de kalman extendido
Tecnología Hoy, 2016 Se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman Extendido al problema de identificación de los parámetros dinámicos de un brazo robot de revolución de 5 grados de libertad (GDL). Primeramente, las ecuaciones de estado del manipulador son ampliadas para incluir en el vector de estados los parámetros a identificar, por ejemplo, los ...
Rodríguez, Humberto +3 more
openaire +1 more source
Diseño e implementación en FPGA de un filtro Kalman para aplicaciones biomédicas [PDF]
, 2015 La Diabetes Mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica caracterizada por la incapacidad del páncreas de producir insulina. Esta hormona regula la absorción de la glucosa del torrente sanguíneo por parte de las células.
Capellán Pizarroso, Fernando +2 more
core +1 more source
STATE ESTIMATION IN ALCOHOLIC CONTINUOUS FERMENTATION OF ZYMOMONAS MOBILIS USING RECURSIVE BAYESIAN FILTERING: A SIMULATION APPROACH [PDF]
, 2008 This work presents a state estimator for a continuous bioprocess. To this aim, the Non Linear Filtering theory based on the recursive application of Bayes rule and Monte Carlo techniques is used. Recursive Bayesian Filters Sampling Importance Resampling (
Adriana Amicarelli +3 more
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Repotenciación de la plataforma inércial del laboratorio de control automático utilizando controladores pid y fuzzy a través de matlab/simulink. [PDF]
, 2019 El proyecto de titulación tiene como objetivo realizar una guía de prácticas con la plataforma inercial utilizando controladores pid y fuzzy en el software matlab.
Chalacán Aguayo, Vicente Daniel +1 more
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The Kalman filter with investment applications [PDF]
, 2021 RESUMEN: El filtro de Kalman es un algoritmo recursivo desarrollado por Rudolf E. Kalman en 1960 que sirve para poder identificar el estado de un sistema dinámico lineal discreto, en presencia de ruido aleatorio. Fue un componente fundamental del sistema
Cobo Carrilo, Marcos
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Control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos :estudio previo y propuesta de protocolo de ensayos clínicos [PDF]
, 2010 Tesis (Ingeniero Electrónico)Los pacientes en estado crítico presentan altos niveles de glucosa en la sangre lo que incrementa su riesgo de mortalidad.
Oliveros Villalba, Alexandra
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