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Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, 2013 This paper presents the design of an algorithm based on neural networks in discrete time for its application in mobile robots. In addition, the system stability is analyzed and an evaluation of the experimental results is shown. The mobile robot has two controllers, one addressed for the kinematics and the other one designed for the dynamics.
Rossomando, F.G., Soria, C., Carelli, R.
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Nonlinear estimation methods applied To a problem of expected inflation [PDF]
, 2009 Indexación: ScieloEn este trabajo se describe y analiza, luego de tener la ecuación que relaciona la dinámica de las expectativas de la tasa de interés real y de la inflación, el filtro extendido de Kalman.
Arriagada-Benítez, Mauricio +2 more
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Diseño de un controlador adaptativo neuronal usando Filtro Kalman
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2008 El control, basado en modelo de referencia (MRAS), ha tenido gran acogida en los últimos años, especialmente en los campos de investigación e industria debido a su fácil implementación y capacidad para controlar diferentes procesos.
Diego Fernando Cano
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Control Difuso con Estimador de Estados para Sistemas de Páncreas Artificial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: Se propone la utilización de un controlador difuso sobre un modelo de estados mínimos con el fin de alcanzar un control de infusión de insulina continuo y eficiente en pacientes con T1DM.
Rodrigo González, Aldo Cipriano
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Simulación de un Sistema de Navegación para un Grupo de Robots de Exteriores Utilizando Microsoft Robotics Developer Studio [PDF]
, 2010 El sistema de navegación es una de las principales diferencias entre los robots de interiores y los de exteriores. Habitualmente los sistemas que trabajan en exteriores pueden contar con la información proveniente de sensores GNSS que proporcionan una ...
Barrientos Cruz, Antonio +2 more
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Utilidad de un sistema de seguimiento óptico de instrumental en cirugía laparoscópica para evaluación de destrezas motoras [PDF]
, 2013 En este trabajo se estudia la utilidad de un sistema de evaluación de destrezas quirúrgicas basado en el análisis de los movimientos del instrumental laparoscópico.
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Gestión y Ambiente, 2012 Los modelos hidrológicos son útiles por varias razones y entre otras porque permiten predecir los flujos al interior de los sistemas hidrológicos, lo cual es importante en la predicción de inundacionesy fenómenos violentos asociados a los flujos de agua,
Loaiza Juan Carlos, R. N. Valentijn
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2014 El propósito de este documento es describir el diseño y simulación de un Sistema de Determinación de Actitud (ADS) para el picosatélite Cubesat Colombia I, basado en el Filtro Extendido de Kalman (EKF) [1, 2] .
Cesar A. Castellanos +1 more
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Estimación de modelos borrosos y su aplicación al control óptimo [PDF]
, 2012 El objetivo de la presentación es dar a conocer los últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre últimos trabajos del Grupo de Investigación sobre Control Borroso.
Al-Hadithi, Basil M. +2 more
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Revista Politécnica, 2013 Resumen.- Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (Inertial Navegation System) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica aplicable a un prototipo de autopiloto de un ...
Patricio Burbano +3 more
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