Results 1 to 10 of about 1,666 (90)
Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido [PDF]
, 2010 Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea practico, la etapa de modelado ha de ser eficiente computacionalmente hablando.
Barragán Piña, Antonio Javier +2 more
core +11 more sources
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015 Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco +1 more
doaj +3 more sources
ReCIBE, 2023 Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido.
José de Jesús Hernández Barragán +3 more
doaj +2 more sources
Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido [PDF]
INGE CUC, 2020 Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un método eficiente y de bajo costo para identificar los parámetros de la cinemática de la marcha humana ...
Vincent David Bonett +3 more
openaire +3 more sources
Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido [PDF]
, 2010 La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo.
Barragán Piña, Antonio Javier +3 more
core +8 more sources
Estimación de estado dinámico en sistemas eléctricos de potencia usando filtros extendidos de kalman [PDF]
Brazilian Applied Science Review, 2022 El método para resolver problemas de Estimación de Estado utilizando filtros extendidos de Kalman en sistemas eléctricos de potencia se presenta en este trabajo. Los estimadores trabajan con información en tiempo real de diferentes dispositivos de medida instalados en el sistema y forman una base de datos que se concentra en el centro de control a ...
Palacios, Ana Isabel +1 more
openaire +4 more sources
Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF) [PDF]
, 2010 Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab™ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/
Macchi, Michele +2 more
openaire +3 more sources
Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido [PDF]
, 2004 : Na robótica móvel uma localização exacta é essencial pan o correctodesempenho por parte dos Robots das tarefas que lhe estão destinadas. Esteproblema não é de resolução elementar principalmente quando se pretender evitarcustos elevados. Neste artigo propomos uma método de localização baseado emimagens captadas por uma câmara presente no Robot e nas ...
Armando Jorge Miranda de Sousa +2 more
openaire +3 more sources
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Lobesia botrana (L. botrana), es una plaga cuarentenaria que provoca danos a la vid, y genera perdidas económicas para la región de Cuyo en Argentina. Diferentes investigaciones han buscado salvaguardar la integridad de los viñedos, generando sistemas de
Estefania Aguirre-Zapata +4 more
doaj +1 more source
Leak detection in water pipelines: Proposal based on a bank of filters [PDF]
, 2009 Indexación: ScieloActualmente la detección de pérdidas (DP) en tuberías de agua es un área de investigación activa, y con un creciente interés, debido a la importancia del transporte seguro del vital elemento.
Castro Burgos, Lucía +1 more
core +1 more source