Results 41 to 50 of about 171 (70)

Upravljanje modularnim robotima [PDF]

, 2017
Razvoj znanosti i tehnologije omogućio je čudesne stvari. Ljudska tehnologija dosegnula je međuzvjezdani prostor i najudaljenije kutke našega planeta. Kako nastavljamo s istraživanjem više smo svjesni koliko je naše znanje krhko.
Prkačin, Vicko
core   +3 more sources

Usporedba sposobnosti ohlađivanja biljnih i mineralnih ulja za gašenje [PDF]

, 2015
U radu su opisana mineralna i biljna ulja primjenjiva za gašenje prilikom kaljenja čelika. Opisane su metode ispitivanja sposobnosti ohlađivanja sredstava za gašenje.
Stanečić, Josip
core  

Utjecaj koordinatnog sustava predmeta mjerenja na razinu točnosti mjernog robota [PDF]

, 2015
Ovaj rad se fokusira na mjerne robote, točnije trokoordinatne mjerne uređaje (TMU). S obzirom na to da je to uređaj za mjerenje duljine, najprije su prikazani neki osnovni pojmovi mjeriteljstva.
Nikolić, Boris
core  

Analiza demontaže pri remontu lokomotiva [PDF]

, 2011
U radu je proučen proizvodni program TŽV Gredelj i odabrana je reprezentativna lokomotiva 2062 100. Za dobivanje uvida o demontaži lokomotive bilo je potrebno prisustvovati stvarnoj demontaži lokomotive u TŽV Gredelj.
Tomić, Mario
core  

Projektiranje troosne glodalice za obradu drveta [PDF]

, 2009
Današnji proizvodni sustavi su sustavi visokog stupnja automatizacije, te su prilagodljivi specifičnim zahtjevima kupaca. Povećana konkurencija na tržištu dopušta kupcima imati specifične zahtjeve u odnosu na proizvođača.
Mareković, Miroslav
core  

EDUCATIONAL 3D SIMULATION OF TECHNOLOGICAL PROCESS AND ANALYSIS OF DIDACTIC EFFECTIVENESS

, 2018
Magistrsko delo z naslovom Izobraževalna 3D simulacija tehnološkega postopka in analiza didaktičnosti obsega področje 3D modeliranja tehničnih objektov, simuliranje tehničnega procesa in analizo didaktičnosti ter izobraževalnega učinka s pomočjo sodobnih
Perovšek, Simona
core  

Robotika in umetna inteligenca [PDF]

, 2014

core   +2 more sources

Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja [PDF]

, 2020
Inverzna kinematika manipulatora učenja iznimno je kompliciran problem. Cilj ovog rada je bio riješiti taj problem uz pomoć dubokog potpornog učenja. Napravljen je pregled područja dubokog potpornog učenja, iznesene su teoretske osnove, ključni pojmovi dubokog potpornog učenja te algoritmi gradijenta politike.
openaire  

Some of the next articles are maybe not open access.

Related searches:

Inverzna kinematika RRR manipulatora

2023
The topic of this final paper was the derivation of the kinematics of the RRR structure manipulator and the equations of inverse kinematics. An overview of methods for solving inverse kinematics is given, as well as a description of the problem of tracking a predetermined path of the manipulator.
openaire   +1 more source

Direktna i inverzna kinematika robotskog manipulatora

2002
Opisan je Denavit-Hartenbergov postupak za određivanje položaja i orijentacije prihvatnice robotskog manipulatora. Postupak je ilustriran na nekoliko tipičnih primjera robotskih manipulatora. Definiran je radni prostor ravninskog manipulatora. Princip rješavanja inverznog kinematičkog problema pokazan je na primjeru trosegmentnog ravninskog i sferičnog
openaire   +1 more source