Results 31 to 40 of about 171 (70)
Mathematical principles of Robotics [PDF]
, 2012 Táto diplomová práca sa zaoberá matematickými aparátmi popisujúcimi doprednú a inverznú kinematiku robotického ramena. Pre popis polohy koncového efektoru, teda doprednej kinematiky, je potrebné zaviesť špeciálnu Euklidovskú grupu zobrazení.
Pivovarník, Marek
core
Use of parallel robot for inserting products into boxes
, 2016 V magistrskem delu je predstavljena visoko produkcijska pakirna linija, zgrajena iz osmih postaj, za namen pakiranja, tj. pobiranje polizdelkov s tekočega traku in vstavljanje v škatle.
PRELOŽNIK, MATJAŽ
core
Robot trajectory optimization based on bio-inspired algorithms [PDF]
, 2018 Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru.
Čehulić, Lovro
core
The process of creating a 3D character for computer games
, 2021 Cilj diplomskega dela je bil izdelati 3D-ženski lik, primeren za uporabo v računalniški igri, z uporabo sodobne specializirane programske opreme. V teoretičnem delu smo razložili pojem 3D-modeliranje in opisali programsko opremo za oblikovanje 3D-likov ...
Klobučar, Špela
core
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama [PDF]
, 2018 Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru.
Čehulić, Lovro
core
Designing hydraulic system for Gough-Stewart platform for flight simulator
, 2019 Pričujoče diplomsko delo predstavlja zasnovo hidravličnega sistema za pogon Gough-stewartove ploščadi za namen simuliranja letenja. Namen tega je bil zasnovati delujoč hidravlični sistem, ki bo omogočal dinamični prenos gibanja na uporabnika v realnem ...
Lovšin, Urban
core
Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela [PDF]
, 2010 U radu je obrađena kinematika i dinamika gibanja krutog tijela, s naglaskom na nesingularne parametrizacije i njihovu primjenu u simulaciji i regulaciji gibanja bespilotnih podvodnih vozila u šest stupnjeva slobode.
Tomić, Teodor
core
Konačnoelementni model za analizu izvijanja kompozitnih grednih konstrukcija : doktorska disertacija [PDF]
, 2012 U ovom radu prikazana je konačnoelementna analiza stabilnosti tankostjenih kompozitnih grednih konstrukcija. Korišten je gredni konačni element pod pretpostavkom velikih pomaka, ali malih deformacija. Izvedena je linearna i nelinearna analiza stabilnosti.
Pešić, Igor
core +3 more sources
Motion capture and visualization of Historical European Martial Arts
, 2020 Magistrsko delo z naslovom 3D vizualizacija in zajem giba zgodovinskih evropskih borilnih veščin združuje med seboj zelo različna interesna področja – stare in pogosto nepregledne zgodovinske vire izbrane kulturne veščinesodobne tehnike in mogoče načine ...
Gašparič, Lea
core
Razvoj mehaničkog i optičkog eksperimentalnog postava za ispitivanje tankih limova opterećenih na smicanje [PDF]
, 2019 Određivanje mehaničkih parametara materijala pri smičnom opterećenju od velike je važnosti za proizvodne industrije kod kojih se primjenjuje tehnologija oblikovanja deformiranjem.
Zaplatić, Andrija
core