Results 11 to 20 of about 171 (70)

Possible methodology for configuring of parallel kinematics machines [PDF]

, 2003
U radu se predstavlja deo istraživanja na temu konfigurisanja mašina alatki, na primeru mašina sa paralelnom kinematikom. Cilj je objedinjavanje metoda u integralnu metodologiju konfigurisanja novih mašina alatki, čime bi se sve analize i simulacije ...
Živanović, Saša
core  

Education 2D parallel machine tool as manufacturing module [PDF]

, 2000
U radu se predstavljaju ostvareni rezultati gradnje edukacione 2D paralelne mašine alatke na bazi ideje da se iskoriste raspoloživi resursi tradicionalne tehnološke opreme na netradicionalan način, da bi se napravio sopstveni eksperimentalni i ...
Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša
core  

Inverzna kinematika robotske roke OWI-535

, 2015
Glavni namen diplomske naloge je izračun inverzne kinematike za robotsko roko OWI-535. Izračun inverzne kinematike omogoča, da podamo robotski roki lego v tridimenzionalnem prostoru, roka pa bo premaknila vse sklepe na tak način, da se bo vrh robota po premiku nahajal na podani legi.
openaire   +2 more sources

Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata [PDF]

, 2018
U ovom radu realizirano je dvoručno usklađeno rukovanje predmetom u prostoru pomoću šesteroosnog senzora sila i momenata. Korištene su robotske ruke UR3 i UR5 kompanije Universal Robots tako da manja UR3 ruka, upravljana programom sa privjeska za učenje,
Pažanin, Ivan
core  

Kinematika ljudskog gibanja [PDF]

, 2008
Kinematika proučava geometrijska svojstva gibanja. često se kinematika naziva geometrijom gibanja jer je gibanje promjena položaja tijela u prostoru. Položaj krutog tijela definiran je koordinatama točke na tom tijelu i orijentacijom tijela.
Horvat, Marko
core  

Postprocesori za petoosne obradne centre [PDF]

, 2011
Petoosna obrada se razvila s razvojem petoosnih strojeva s modernim upravljačkim napravama. Programiranje petoosnih strojeva je složeno. Danas programeri za programiranje petoosnih strojeva koriste najčešće CAD/CAM sustave.
Kovačević, Antonijo
core  

Senzori sila i momenata i njihova primjena [PDF]

, 2016
U svrhu automatizacije procesa proizvodnje i zamjene ljudskog rada strojevima (robotima), dolazi do problema nadoknađivanja osjetilnih funkcija nesvojstvenih strojevima.
Čarapina, Matej
core  

Design and Control of a Parallel SCARA Robot [PDF]

, 2018
U ovom završnom radu opisna je izrada i programiranje SCARA robota. Završni rad prikazuje izradu svih dijelova paralelnog SCARA robota, ožičenje elektroničkih komponenti te programiranje gibanja robota.
Jolić, Robert
core  

Creating of modular animation in IDE Spriter Pro and solution implementation in 2D computer game [PDF]

, 2018
Osnovna svrha ovog rada je izraditi kompletan i samostalan projekt u obliku 2D računalne igre te pritom pokazati principe izrade osnovnih karakternih animacija kao što su hod i skok te tehnička izrada istih u programu Spriter Pro.
Hatlak, Dorja
core  

Configuring of a Three-Axis Parallel Kinematics Machine [PDF]

, 2005
U radu je predstavljeno konfigurisanje jednog fizičkog modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom (MPK), koja je bazirana na paralelnom mehanizmu pn101.Ovaj model je realizovan još u početnoj fazi istraživanja radi provere polaznih postavki ...
Živanović, Saša
core