Results 21 to 30 of about 171 (70)
Production of 3-RPS Manipulator with Moving Force Platform [PDF]
, 2017 Izrađena su dva prototipa 3-RPS paralelnih manipulatora s pomičnom platformom za mjerenje sile. 3D model mehaničkog sklopa izrađen je u CAD program SolidWorks.
Benkek, Goran
core
Modeling of mechanical technical systems by using matrix of transformation [PDF]
, 2016 Suština istraživanja u doktorskoj disertaciji je konkretna upotreba matematičkog modela matrica u fazama dijagnostike kao i izbor optimalnih parametara stanja mašina pri radu i otkazu sastavnih komponenata mašinskih sistema (robota-manipulator ...
Микић, Данило
core
Biomechanic Analysis of Dog Locomotion [PDF]
, 2018 U ovom preglednom diplomskom radu opisan je lokomotorni sustav psa i njegova biomehanika. Opisana je kinetička i kinematička analiza, oprema potrebna za njihovo izvođenje, interpretacija prikupljenih podataka te njihova primjena u praksi. Prikazane su
Adamić, Fran
core
Razvoj hijerarhijske strukture upravljanja mobilnim robotom za praćenje ljudi na bazi robusne stereo robotske vizije [PDF]
, 2017 The main topic of this doctoral thesis refers to the development and implementation of the hierarchical control structure in which the algorithms are being executed on the high-level control.
Petrović, Emina Pavle
core
Primjena scara robota za posluživanje obradnih sustava [PDF]
, 2007 U završnom radu opisana je primjena robota kao preduvjet za fleksibilnost i automatizaciju u proizvodnim procesima. U samom radu opisana je primjena 4 - osnog SCARA robota pri posluživanju obradnog centra.
Tunić, Jozef
core
Izrada kostura i animiranje ljudskog tijela [PDF]
, 2017 Tema ovog rada je izrada kostura na gotovom 3D modelu te njegova implementacija u animiranju. U radu su navedeni, opisani i prikazani svi koraci koji su potrebni za uspješno kreiranje jednostavnog ljudskog kostura, bojanje utega, jednostavno animiranje ...
Koren, Tihomir
core
Development of the robot with omidirectional wheels
, 2016 Roboti, ki omogočajo gibanje v vse smeri, se imenujejo holonomični roboti. S svojimi štirimi večsmernimi kolesi (Omni wheels) se lahko robot premika ali vrti v vse smeri brez spremembe orientacije.
ZUPANČIČ, GAŠPER
core
Making a robot explain its decisions [PDF]
, 2017 This master thesis is concerned with making robots more understandable to the user and broader audience. More exactly, the problem that this thesis tackles is to develop a way for robots to explain their actions in order to make it easier for engineers ...
Cvetkov, Martin
core +1 more source
Inverzna kinematika ostvarena FABRIK metodom [PDF]
In this final paper, the problems of inverse and direct kinematics are described. Known methods for solving inverse kinematics are presented. Implementation of the kinematic chain which is animated using the FABRIK and CCD methods is described. Graphics engine unity was used to create this paper and algorithms were written using the programming ...
openaire
Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji [PDF]
, 2015 Industrijski roboti su danas postali nezamjenjivi dio moderne industrije a njihovim brzim razvojem počeli su se primjenjivati i u područjima medicine, ponajviše u neurokirurškim zahvatima.
Jakšić, Tomislav
core