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Controle Granular Fuzzy Evolutivo para Sistemas MIMO Não Lineares

, 2020
A linearização por realimentação entrada-saída é uma técnica de controle não linear que permite cancelar as não linearidades do sistema e obter um sistema linear canônico por cadeia de integradores. No entanto, divergências de modelagem, como por exemplo,
M. O. Coelho, Lucas Silva de Oliveira, Valter J. S. Leite, F. Gomide   +3 more
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Linearização por Realimentação Granular Evolutiva Limitada para Sistemas MIMO com Estabilidade Garantida

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
Evolving Granular Feedback Linearization is an adaptable and learning-capable control topology designed to deal with nonlinear, multivariable, and uncertain systems to achieve desired control performance.
Marcela O. Coelho, Lucas S. Oliveira, Valter J. S. Leite   +2 more
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Sintonia do Controlador Evolutivo Granular Robusto por Realimentação Linearizante via Algoritmo de Evolução Diferencial

, 2020
Robust evolving granular feedback linearization – ReGFL controller is a method that improves robustness to the exact feedback linearization approach.
L. C. Santos, Lucas Silva de Oliveira, Valter J. S. Leite, F. Gomide   +3 more
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Controle por Realimentação de Estados para um Problema de Equilíbrio de Nash a Tempo Contínuo

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
We consider in this paper the infinite horizon state feedback LQ (Linear Quadratic) Nash equilibrium problem for continuous-time linear systems. We present necessary and sufficient conditions based on Riccati-type coupled algebraic equations for the ...
Oswaldo L. V. Costa, Joaquim A. Costa Bermudes, André M. de Oliveira   +2 more
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Síntese de controle H∞ robusto por realimentação de estados para sistemas contínuos baseada em nova formulação LMI

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
Linear matrix inequalities are a powerful tool in the field of robust control for both analysis and synthesis. This work presents a new synthesis formulation for H∞ robust state-feedback control for linear time-invariant systems, continuous time, based ...
Anderson Maranhão Morais, Eduardo Nunes Gonçalves   +1 more
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Controle por Realimentação de Saída via Dados

Proceedings do Congresso Brasileiro de Automática
This work addresses the problem of designing dynamic output feedback controllers using data collected from the open-loop system. The new technique developed in this work utilizes input-state-output data to rewrite the system in terms of data and build a ...
Vitor G. Santos, Pedro M. Oliveira, Pedro H. S. Coutinho, Iury Bessa, Reinaldo M. Palhares   +4 more
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CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS OTIMIZADO PARA CONVERSORES BOOST COM CARGA CHAVEADA

Anais do 15th Seminar on Power Electronics and Control, SEPOC 2023, 2023
L. C. Borin, Everson Mattos, R. U. M. Viaro, V. Montagner   +3 more
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Controle por Realimentação de Saída Baseado em Observador de Estado para Sistemas Fuzzy T-S Sujeitos a Restrições

Procedings do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022
Isaac D. Isidório, Carlos E. T. Dórea, Eugênio B. Castelan   +2 more
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Controle ∞ discreto por realimentação estática de saída obtendo o melhor resultado da formulação LMI por otimização evolutiva

Procedings do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022
Pauliana Rufino de Almeida Lima Oliveira, Eduardo Nunes Gonçalves   +1 more
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Novas formulações LMI de síntese de controle robusto discreto por realimentação de estados

Procedings do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022
Pauliana Rufino de Almeida Lima Oliveira, Eduardo Nunes Gonçalves   +1 more
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