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Procedings of the British Machine Vision Conference 1994, 1994
A method of vehicle control is described. Visual feedback from a microsaccadic tracker is used to provide a docking competence. The vehicle is thereby capable of arriving at goal position with a specified heading angle. The vehicle uses a beacon to estimate it's trajectory and position in the ground plane.
G. J. Ellwood +2 more
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A method of vehicle control is described. Visual feedback from a microsaccadic tracker is used to provide a docking competence. The vehicle is thereby capable of arriving at goal position with a specified heading angle. The vehicle uses a beacon to estimate it's trajectory and position in the ground plane.
G. J. Ellwood +2 more
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1986
Dieser Beitrag verdeutlicht den gegenwartigen Stand, der bei der wissenschaftlichen Entwicklung und bei neueren Einsatzgebieten von autonomen Robotern, die mobil sind, erreicht worden ist. Diese Roboter der dritten Generation zeichnen sich durch ihre Fahigkeit zur autonomen Aufgabenbewaltigung aus.
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Dieser Beitrag verdeutlicht den gegenwartigen Stand, der bei der wissenschaftlichen Entwicklung und bei neueren Einsatzgebieten von autonomen Robotern, die mobil sind, erreicht worden ist. Diese Roboter der dritten Generation zeichnen sich durch ihre Fahigkeit zur autonomen Aufgabenbewaltigung aus.
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Development of the mobile robot with a robot arm
2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016The paper develops a mobile platform, based on KNR controller manufactured by Barden-Powell International and National Instruments (NI). The core of KNR controller adopts NI Single-Board RIO 9606 embedded platform, which integrates diverse sensors, motor controllers, and image processing module within itself.
Hung Guo +3 more
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A Robot-Task Planner for Mobile Robots
IFAC Proceedings Volumes, 1995Abstract To be both realistic and efficient a planning method must take into account several aspects of robotics applications such as sensory and command uncertainties, relationship between planning and execution control and complexity of the robot control.
I. COLLIN, N. LE FORT-PIAT, D. MEIZEL
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auto, 2013
Zusammenfassung Der Einsatz von Teams kooperierender mobiler Roboter ist erforderlich, wenn eine Aufgabe inhärent verteilt ist oder nicht von einem Roboter allein bewältigt werden kann. Auch wenn Aufgaben prinzipiell von Einzelrobotern erledigt werden können, kann der Einsatz mehrerer Roboter Vorteile bringen, da Roboterteams schneller ...
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Zusammenfassung Der Einsatz von Teams kooperierender mobiler Roboter ist erforderlich, wenn eine Aufgabe inhärent verteilt ist oder nicht von einem Roboter allein bewältigt werden kann. Auch wenn Aufgaben prinzipiell von Einzelrobotern erledigt werden können, kann der Einsatz mehrerer Roboter Vorteile bringen, da Roboterteams schneller ...
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Accuracy analysis in mobile robot machining of large-scale workpiece
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021Bo Tao, Xingwei Zhao, Han Ding
exaly
Deep reinforcement learning based mobile robot navigation: A review
Tsinghua Science and Technology, 2021Tao Zhang
exaly
ROS-Based Unmanned Mobile Robot Platform for Agriculture
Applied Sciences (Switzerland), 2022Eu-Tteum Baek
exaly