Desenvolvimento de sistema de visão e de estratégia de navegação para robôs móveis
Revista de Ciência e Inovação do IF Farroupilha, 2018 O sistema de visão computacional utilizado pelos robôs autônomos diferencia-se, entre outros aspectos, pela localização da câmera e por consequência, os algoritmos utilizados para realizar sua navegação.
Antonio Valerio Netto
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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel [PDF]
Engenharia Agrícola, 2011 Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation.
Rubens A Tabile +5 more
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Projeto de extensão FutFEB [PDF]
Revista Ciência em Extensão, 2011 Introdução: O Projeto de Extensão FutFEB procura estimular o interesse dos alunos do ensino médio, técnico e fundamental para seguirem carreira nas áreas de engenharia e ciência da computação. Para isso são utilizados robôs móveis simples em conjunto com
Mário Eduardo Bordon +6 more
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Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
C&T, 2021 Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com ...
Johnathan Fercher da Rosa +1 more
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Vetor, 2010 Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos.
Emanuel Estrada +4 more
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Cadernos CajuínaO artigo analisa a integração da robótica colaborativa na logística interna como elemento estruturante da transição da Indústria 4.0 para a Indústria 5.0.
Ricardo Daher Oliveira +2 more
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Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala. [PDF]
, 2023 Maria Letícia Negreiros Ventura Rosa
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DETECÇÃO VISUAL DE FILEIRA DE PLANTAÇÃO COM TAREFA AUXILIAR DE SEGMENTAÇÃO PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS [PDF]
, 2023 IGOR FERREIRA DA COSTA
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Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis [PDF]
, 2006 Deborah Silva Alves
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Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável. [PDF]
, 2002 Rovilson Mezencio
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