Projeto de extensão FutFEB [PDF]
Revista Ciência em Extensão, 2011 Introdução: O Projeto de Extensão FutFEB procura estimular o interesse dos alunos do ensino médio, técnico e fundamental para seguirem carreira nas áreas de engenharia e ciência da computação. Para isso são utilizados robôs móveis simples em conjunto com
Mário Eduardo Bordon +6 more
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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel [PDF]
Engenharia Agrícola, 2011 Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation.
Rubens A Tabile +5 more
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Desenvolvimento de sistema de visão e de estratégia de navegação para robôs móveis
Revista de Ciência e Inovação do IF Farroupilha, 2018 O sistema de visão computacional utilizado pelos robôs autônomos diferencia-se, entre outros aspectos, pela localização da câmera e por consequência, os algoritmos utilizados para realizar sua navegação.
Antonio Valerio Netto
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Desenvolvimento inicial para robôs da IEEE Very Small Size Soccer: Eletromecânica, Sistema de Visão Computacional e Estratégia de Navegação [PDF]
, 2023 This paper presents the initial development of the IEEE Very Small Size Soccer (VSSS) robots, including the modeling and 3D printing of mechanical components, the integration of embedded electronics, a computer vision system, and the simulation of a ...
Ferreira, Ryan Henrique Xavier +4 more
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Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons [PDF]
, 2023 Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáKAWASHIMA, S. Y. Esta dissertação tem como objetivo investigar a localização de robôs móveis em um ambiente de software virtual (Simtwo) usando quatro beacons e um ...
Kawashima, Stefany Yumie
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Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
C&T, 2021 Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com ...
Johnathan Fercher da Rosa +1 more
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Vetor, 2010 Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos.
Emanuel Estrada +4 more
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Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot [PDF]
, 2022 O presente trabalho propõe uma arquitetura de navegação para robôs móveis não holonômicos, com a capacidade de interpretar comandos de voz e relacioná-los com posições conhecidas no mapa de navegação. Além disso, através do algoritmo de busca informada A*
Ayres, Lucas Mantuan +5 more
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Cadernos CajuínaO artigo analisa a integração da robótica colaborativa na logística interna como elemento estruturante da transição da Indústria 4.0 para a Indústria 5.0.
Ricardo Daher Oliveira +2 more
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Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV [PDF]
, 2002 DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001.
Almeida, Luís +2 more
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