Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática [PDF]
, 2017 A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e
Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira
openalex +4 more sources
Desenvolvimento inicial para robôs da IEEE Very Small Size Soccer: Eletromecânica, Sistema de Visão Computacional e Estratégia de Navegação [PDF]
, 2023 This paper presents the initial development of the IEEE Very Small Size Soccer (VSSS) robots, including the modeling and 3D printing of mechanical components, the integration of embedded electronics, a computer vision system, and the simulation of a ...
Ferreira, Ryan Henrique Xavier +4 more
core +2 more sources
Development and evaluation of a robot trilateration localization system using four beacons [PDF]
, 2023 Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáKAWASHIMA, S. Y. Esta dissertação tem como objetivo investigar a localização de robôs móveis em um ambiente de software virtual (Simtwo) usando quatro beacons e um ...
Kawashima, Stefany Yumie
core
Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot [PDF]
, 2022 O presente trabalho propõe uma arquitetura de navegação para robôs móveis não holonômicos, com a capacidade de interpretar comandos de voz e relacioná-los com posições conhecidas no mapa de navegação. Além disso, através do algoritmo de busca informada A*
Ayres, Lucas Mantuan +5 more
core
Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV [PDF]
, 2002 DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001.
Almeida, Luís +2 more
core +1 more source
Construção de um sistema de auto-localização para o robô Bulldozer IV [PDF]
, 2002 DETIEste artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001.
Almeida, Luís +2 more
core +1 more source
Legal advances in the European Union (Intellectual Property Law And Industry 4.0):Extraterritoriality and applicability of comparative law In Brazil [PDF]
, 2019 This article aims to provide a critical evaluation Industry 4.0 and intellectual property law, questioning how the widespread adoption of new digital technologies (Internet of Things, robotic systems, artificial intelligence, Big Data Analytics, etc ...
Kauffman, Marcos +2 more
core +1 more source
Inovação Didática no Ensino Superior através do Projeto ROBOT@ESCOLA: escola de robótica [PDF]
, 2015 A Robótica é uma área multidisciplinar que tem contribuído significativamente no processo educativo dos jovens nos últimos anos. O modelo pedagógico de aprender fazendo é uma alavanca fundamental para cativar e manter os alunos interessados nas a ...
Farinha, R.A.A. +2 more
core
Tecnologias emergentes - futuro e evolução tecnológica das AgroTIC. [PDF]
, 2017 Robótica agrícola e uso de robôs. Nanotecnologia. Computação pervasiva ou úbiqua e internet das coisas. Informação, conhecimento e cognição.
EVANGELISTA, S. R. M. +3 more
core
Robótica'2001 - Festival Nacional de Robótica [PDF]
, 2001 O ROBÓTICA’2001 – Festival Nacional de Robótica visa promover desenvolvimentos técnicos e científicos na área da Robótica Móvel e áreas afins (electrónica, mecânica, programação, visão por computador, inteligência artificial, navegação, controlo, etc ...
Almeida, Luís B. +6 more
core