Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas [PDF]
, 2011 Mestrado em Engenharia MecânicaEste trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo.
Silva, Nuno Ricardo Lemos
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Navegação e controlo de robôs móveis com atrelagem de reboques automática [PDF]
, 2017 A localização e navegação de robôs móveis com base apenas em contornos naturais do ambiente é uma opção com diversas vantagens. Neste trabalho pretende-se a adaptação de algoritmos de localização absoluta baseada em contornos naturais utilizando lasers e
Francisco Abílio Rodrigues Guerra Ferreira
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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares [PDF]
, 2008 Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial - Área de Especialização em Automação e RobóticaEsta dissertação tem como objectivo a implementação e validação de uma arquitectura de controlo, baseada em sistemas dinâmicos não lineares, para uma equipa
Machado, Toni Daniel Neto
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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL [PDF]
, 2017 O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy.
Alexandria, Auzuir Ripardo de +3 more
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Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional [PDF]
, 2007 Este trabalho aborda o problema do controle de formação de uma equipe de robôs móveis. O controle adotado é do tipo centralizado e foi projetado segundo a teoria de controle não linear.
GAVA, C. C.
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Mobile robotic devices simulation with emphasis in trajectory planning for navigation [PDF]
, 2018 Orientador: João Maurício RosárioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Neste trabalho é proposto um sistema de navegação autônomo para dispositivos robóticos móveis capaz de operar e se ...
Mainardi, Augusto Seganfredo
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Arquitetura neural cognitiva para controle inteligente de robôs móveis em labirintos dinâmicos [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010Este trabalho propõe uma arquitetura de controle inteligente para navegação de robôs móveis que foi ...
Marin, Luciene de Oliveira
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Medição de posição, velocidade e aceleração utilizando visão computacional em robôs móveis [PDF]
, 2015 72 f.Impresso por computador (fotocópia).Orientador: Areolino de Almeida Neto.Dissertação (Mestrado) – Universidade Estadual do Maranhão, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Computação e Sistemas, São Luis Maranhão 2015.Sistemas para navegação ...
Mendes, Eduardo Henrique Castro
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Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos [PDF]
, 2010 Este trabalho apresenta um esquema de controle multicamadas para controlar formações de n>3 robôs móveis, incluindo uma estratégia de desvio de obstáculos.
RAMPINELLI, V. T. L.
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The use of the virtual reality Helmet Samsung Gear vr as interaction interface of a radioactive waste repository simulator [PDF]
Radioactive waste is all material resulting from human activity that contains elements that emit radiation that can generate risks to health and the environment.
Mól, Antônio Carlos Abreu +2 more
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