Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser [PDF]
, 2006 Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa.
PEREIRA, F. G.
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Cibercultura: circum-navegações em redes transculturais de conhecimento, arquivos e pensamento [PDF]
, 2017 Com a internet, assistimos todos os dias ao espetáculo da transfiguração de muitas áreas da vida humana. De facto, temos hoje teorias computacionais de quase tudo.
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Construção de mapas locais em robótica móvel [PDF]
, 2001 Dissertação de Mestrado em Sistemas e Automação, na especialidade de Automação Industrial apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de CoimbraA construção de mapas é muito importante para dotar sistemas que envolvem robôs móveis ...
Cruz, José Luís Silva Tavares da
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Controle de navegação de um robô móvel [PDF]
, 2022 O problema a ser tratado neste TCC é a navegação de um robô móvel em ambientes semi-estruturados, utilizando a arquitetura de controle reativa e um sensor de varredura. A ideia principal é fazer com que o robô navegue entre dois pontos do ambiente, que é
Sousa, Davi Juvêncio Gomes de
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Transporte de objectos por equipas de robôs móveis autónomos : implementação e validação de uma arquitectura de controlo distribuída, baseada em sistemas dinâmicos não lineares [PDF]
, 2008 Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial - Área de Especialização em Automação e RobóticaEsta dissertação tem como objectivo a implementação e validação de uma arquitectura de controlo, baseada em sistemas dinâmicos não lineares, para uma equipa
Machado, Toni Daniel Neto
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Sistema inercial diferencial para plataformas multi-corpo dinâmicas [PDF]
, 2011 Mestrado em Engenharia MecânicaEste trabalho propõe um sistema para monitorização de movimentos relativos das várias partes de uma plataforma multi-corpo.
Silva, Nuno Ricardo Lemos
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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL [PDF]
, 2017 O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy.
Alexandria, Auzuir Ripardo de +3 more
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Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional [PDF]
, 2007 Este trabalho aborda o problema do controle de formação de uma equipe de robôs móveis. O controle adotado é do tipo centralizado e foi projetado segundo a teoria de controle não linear.
GAVA, C. C.
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Mobile robotic devices simulation with emphasis in trajectory planning for navigation [PDF]
, 2018 Orientador: João Maurício RosárioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Neste trabalho é proposto um sistema de navegação autônomo para dispositivos robóticos móveis capaz de operar e se ...
Mainardi, Augusto Seganfredo
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Arquitetura neural cognitiva para controle inteligente de robôs móveis em labirintos dinâmicos [PDF]
, 2012 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010Este trabalho propõe uma arquitetura de controle inteligente para navegação de robôs móveis que foi ...
Marin, Luciene de Oliveira
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