Rechazo activo de perturbaciones

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El control automático como una herramienta tecnológica para el mejoramiento de procesos de deshidratación de productos agroindustriales

The drying process of agro-industrial products such as kiwi, avocado, banana, kale, and red chili is described. Additionally, it proposes the design of a new control technique based on active disturbance rejection to regulate the temperature required for
Vázquez Espinosa, Neftalí +3 more
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Maximización de captura de energía en turbinas eólicas de velocidad variable usando control proporcional integral generalizado

, 2017
This paper proposes an alternative linear control technique to maximize the energy capture in a horizontal-axis wind turbine. The proposed strategy is based on Generalized Proportional Integral (GPI) controllers supported by the active disturbance ...
Horacio Andres Coral Enriquez; Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional de Colombia +2 more
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ADRC, una estrategia de control robusto

, 2018
This paper tries to illustrate the strategy known as Active Disturbance Rejection Control, ADRC, by means of a tracking position of a metallic sphere in a magnetic levitator.
Cortés Prieto, Álvaro +2 more
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Sistema automatizado de rehabilitación de rodilla

Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automatizado de rehabilitación de rodilla, diseñado para asistir a pacientes durante el ciclo de marcha.
Handalián Sabini, Lucas Giovanni
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Couples' experiences with ostomy due to colorectal cancer in one of the partners: a scoping review. [PDF]

Rev Esc Enferm USP
Mestre RES, Dias ABG, Oliveira CMGS, Alves PV. +3 more
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Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales

, 2016
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior ...
Bardalez García, Luis
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Control con rechazo activo de perturbaciones para un enrutador de energía usado en la interconexión de microrredes eléctricas

ilustraciones, diagramas, fotografías La interconexión de microrredes (MGs) eléctricas permite mejorar la fiabilidad y la eficiencia de los sistemas de potencia basados en ese tipo de redes locales y autónomas. En este contexto, el enrutador de energía (ER) actúa como una interfaz multipuerto que controla y dirige el flujo de potencia entre las MGs. La
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Diseño e implementación de una estrategia avanzada de control, para resolver el problema de estabilidad de una bicicleta durante un recorrido libre, sin conductor y a velocidad constante

, 2017
La auto-estabilización de una bicicleta ha sido un tema que se ha abordado en diferentes universidades del mundo y muchos trabajos lo han definido como un problema retante en el área de control automático.
Baquero Suárez, Mauro
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Plataforma experimental para el modelado y control de robots omnidireccionales

In this paper, an experimental platform for the development of robotics, control, and learning algorithms is presented. The proposed ROS architecture is open, allowing the integration of different sensors, processing units, and robots.
Díaz Téllez, Juan +5 more
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active disturbance rejection control
active disturbance rejection control adrc
control por rechazo activo de perturbaciones